自动控制理论 第一章绪论 新疆大学电气工程学院 第一章绪论 2025/1/14
1 第一章 绪论 2025/1/14 第一章 绪论 新疆大学 电气工程学院 自动控制理论
自动控制理论 第一节自动控制的一般概念 自动控制就是要人不直接参与的条件下，利用控 制器使被控制的对象（如生产设备、生产过程）的 某些物理量（或工作状态）能自动地按规定的规律 变化（或运行）。如： √电网的压与频率自动地保持不变。 √金属切割机床的速度在电压变化或负载变化时能自 动保持不变 2 第一章绪论 2025/1/14
第一节 自动控制的一般概念 2 第一章 绪论 2025/1/14 自动控制就是要人不直接参与的条件下，利用控 制器使被控制的对象（如生产设备、生产过程）的 某些物理量（或工作状态）能自动地按规定的规律 变化（或运行）。 如： ✓ 电网的压与频率自动地保持不变。 ✓ 金属切割机床的速度在电压变化或负载变化时能自 动保持不变 自动控制理论
自动控制理论 一、液位控制系统 水池液面控制如图1-1所示。 ◆人工控制 图1-1水池液面控制系统 >测量实际液面的高度h0 -用眼 >实际液面高度h。与希望液面高度h相比较 -用脑 >按比较的结果，即液面高度偏差的正负去决定控制动作 -用手 第一章绪论 2025/1/14
3 第一章 绪论 2025/1/14 一、液位控制系统 ◆ 人工控制 ➢测量实际液面的高度ｈ0 -用眼 ➢实际液面高度ｈ0与希望液面高度h1相比较 -用脑 ➢按比较的结果，即液面高度偏差的正负去决定控制动作 -用手 图1-1水池液面控制系统 水池液面控制如图1-1所示。 自动控制理论
自动控制理论 液面人工控制系统的方框图如图1-2所示。 希望液面的高度 实际液面的高度 大脑 手与阀F2 水池 ho 眼睛 图1-2液面人工控制系统的方框图 ◆自动控制 人工控制中有三种职能作用：测量、比较和执行，而在 自动控制系统中也必须有这三种，如图1-3所示。 液位控制系统由以下五部分组成。 第一章绪论 2025/1/14
4 第一章 绪论 2025/1/14 ◆ 自动控制 人工控制中有三种职能作用：测量、比较和执行，而在 自动控制系统中也必须有这三种，如图1-3所示。 液位控制系统由以下五部分组成。 图1-2 液面人工控制系统的方框图 液面人工控制系统的方框图如图1-2所示。 自动控制理论
自动控制理论 √被控对象-水池 √测量元件-浮子 √比较机构-浮子的希望位置与实际位置之差 √放大机构-提高系统的控制精度 执行元件-驱动被控对象，以改变被控制的量 小 功率 放大器 拖动 电动机 图1-3液面自动控制系统 5 第一章绪论 2025/1/14
5 第一章 绪论 2025/1/14 图1-3 液面自动控制系统 ✓ 被控对象-水池 ✓ 测量元件-浮子 ✓ 比较机构-浮子的希望位置与实际位置之差 ✓ 放大机构-提高系统的控制精度 ✓ 执行元件-驱动被控对象，以改变被控制的量 自动控制理论