自动控制理论 为了控制系统的表示简单明了，控制工程中一般用方框 图表示系统的各个组件，组件的基本组成单元如图1-4所示， 其中图a)为引出点，图b)为比较点，图c)部件的框图。 R RC 部件名称 a) b) c) 图1-4控制系统框图的基本组成单元 故液位自动控制系统也可用图1-5来表示。 ho 放大器 电动机 阀门F2 水池 图1-5液面自动控制系统的方框图 6 第一章绪论 2025/1/14
6 第一章 绪论 2025/1/14 图1-5 液面自动控制系统的方框图 为了控制系统的表示简单明了，控制工程中一般用方框 图表示系统的各个组件，组件的基本组成单元如图1-4所示， 其中图a）为引出点，图 b）为比较点，图 c）部件的框图。 图1-4 控制系统框图的基本组成单元 故液位自动控制系统也可用图1-5来表示。 自动控制理论
自动控制理论 二、随动控制系统 直流随动如图1-6所示。 发送电位器 接收电位器 负载 图1-6直流随动系统的原理图 7 第一章绪论 2025/1114
7 第一章 绪论 2025/1/14 直流随动如图1-6所示。 二、随动控制系统 图1-6 直流随动系统的原理图 自动控制理论