十字轴万向节的不等速性武汉理工大字为了分析万向节夹角对万向节输出特性的影响，改变传动轴的夹角的值，将夹角与万向节输出特性绘制成如下图：4输入轴与输出轴的夹角为α3α=0时：2输出转速=输入转速α≠0时：O1输入轴角速度恒定N输出轴角速度及扭矩成正弦规律波动3波动周期为输入轴转动一周的一半45夹角越大，输出波动越剧烈，十字轴万向节输出波动图
十字轴万向节输出波动图 为了分析万向节夹角对万向节输出特性的影响，改变传动轴 的夹角的值，将夹角与万向节输出特性绘制成如下图： 十字轴万向节的不等速性
消除不等速性武汉理工大学方法：采用一对或者多对十字轴式万向节Z、W型布置目的：减小其对传动系统振动的影响“Z”型布置“"W"型布置2025/8/27
2025/8/27 方法： 采用一对或者多对十字轴式万向节Z、W型布置 目的： 减小其对传动系统振动的影响 “Z”型布置 “W”型布置 消除不等速性
十字轴万向节附加弯矩武汉理工大学产生原因：1输入轴与输出轴存在一定夹角α时，输入转矩和输出转矩改变厂方向，输入的转矩与输出转矩天量会互成一个角度。2由于这两个扭矩作用不在一个平面，万向节在这两者作用下是不能平衡的。3因此在十字轴万向节上必然还作用着另外的附加力矩。十字轴的附加弯矩的大小与万向节夹角α和输入轴转角β，有关，输入轴弯曲力矩T1与作用在从动轴平面的T2如下式：Ti=-Micos,tanasin'p, sindM2T23sin22025/8/27
2025/8/27 十字轴万向节附加弯矩
十字轴万向节附加弯矩武汉理工大学在输入轴转角一定时，附加弯矩的大小和方向随着和轴间夹角变化而变化，其变化周期为2元。对于Z、W型布置传动轴而言，这种附加弯矩会使中间轴管弯曲，如图所示：古D0O附加弯矩对传动轴的影响
附加弯矩对传动轴的影响 十字轴万向节附加弯矩
十字轴万向节动态侧向支撑力武汉理工大学当输入轴转角1=0时，设万向节处和侧向支撑处所受的支反力分别为F，和F2，万向节中心到侧向支撑处的距离为L。&=g=nr2此时万向节从动轴所受的附加弯矩为T2=Misina。根据万向节所受外力平衡条件可得，万向节从动轴的支撑处的支反力为：MisinaF1=F2=L同理可得，当输入轴间夹角为β，=元/2时，万向节从动轴支撑处所受的支反力为：MitanaF1= F2=二Lcosa
十字轴万向节动态侧向支撑力