11.3研究的内容武汉理工大字主要利用理论和仿真分析的相结合的方法研究球笼式传动总成的动力学特性，并且对其相关参数进行了优化。①首先从结构和运动学两个方面对传动轴进行分析，从理论上研究与分析传动轴的运动学特性。同时通过对微车传动轴总成进行科学准确的实体建模和装配：2建立传动轴动力学模型，利用多体动力学分析软件ADMAS建立传动轴总成刚柔混合动力学模型。3模拟微车不同的工况，研究与分析传动轴总成的动力学特性，验证球宠式传动轴总成的适用性和合理性
主要利用理论和仿真分析的相结合的方法研究球笼式传动总 成的动力学特性，并且对其相关参数进行了优化。 ① 首先从结构和运动学两个方面对传动轴进行分析，从理论上 研究与分析传动轴的运动学特性。 ② 同时通过对微车传动轴总成进行科学准确的实体建模和装配， 建立传动轴动力学模型，利用多体动力学分析软件ADMAS建 立传动轴总成刚柔混合动力学模型。 ③ 模拟微车不同的工况，研究与分析传动轴总成的动力学特性， 验证球笼式传动轴总成的适用性和合理性。 1.3研究的内容
武汉理工大学传动轴的基本原理2025/8/27
2025/8/27 传动轴的基 本原理 2025/8/27
2.1球龙式传动轴总成基本结构武漢理工大学针对车型：商用车驱动形式：FR式（发动机前置，后轮驱动）2区区1.十字轴万向节2.中间传动轴3.中间支撑4.球笼式万向节5.主传动轴球笼式传动轴简图2025/8/27
2025/8/27 2.1球笼式传动轴总成基本结构 2025/8/27 FR式（发动机前置，后轮驱动） 1.十字轴万向节 2.中间传动轴 3.中间支撑4.球笼式万向节 5.主传动轴 球笼式传动轴简图 驱动形式： 针对车型： 商用车
武汉理工大字当轴传动轴为分段式的时候，需在传动轴中间安装中间支撑，中间支撑一般安装在车架横梁上或者车身底架上以补偿传动轴轴向和角度安装误差以及由于动力总成弹性悬置和车架变形引起的位移。中间支撑图2025/8/27
2025/8/27 当轴传动轴为分段式的时候，需在传动轴中间安装中 间支撑，中间支撑一般安装在车架横梁上或者车身底架上， 以补偿传动轴轴向和角度安装误差以及由于动力总成弹性 悬置和车架变形引起的位移。 中间支撑图
2.2万向节运动学分析武汉理工大学1.十字轴万向节运动学分析十字轴万向节的不等速性当万向节的输入轴与输出轴存在一定夹角α，输入轴转角为P时，输入轴的角速度1与输出轴的角速度2之间存在如下关系：cosαW2wi1-sin2αacos?01万向节输出扭矩M2和输入扭矩M1之间存在如下关系：M21-sinαcos201M1cosa2025/8/27
2025/8/27 2.2万向节运动学分析 1.十字轴万向节运动学分析 十字轴万向节的不等速性