2.球笼式万向节运动学分析武汉理工大字球笼式等速万向节附加弯矩球笼式万向节属于等角速万向节，当等角速万向节输入轴与输出轴存在一定夹角β时，和十字轴万向节一样，由于这两个扭矩作用不在一个平面，因此在等角速万向节上也必然作用附加弯矩。如图等速万向节，设V1、T3和V1、T3分别为输入和输出轴横截面S，和S2的弯矩分量。T3VYSiS2等速万向节2025/8/27
2025/8/27 2.球笼式万向节运动学分析 等速万向节 球笼式等速万向节附加弯矩
球笼式等速万向节附加弯矩武汉理工大字由于万向节输入轴与输出轴所受的外力只有纯扭矩，所以作用在S，和S，横截面上的各力矩可按照万向节平衡条件得到：dpVi=M3'd根据等角速等速性可知，当偏角β变化时，转角差恒为0，即=0。所以：dβV1 = V2 = 0由式可以表明，当万向节输入扭矩恒定时，等速万向节的附加弯矩只与夹角β有关，方向相反且垂直于万向节输出轴，作用在等角速万向节两轴构成的平面内。所以球笼式等角速度方向节的附加弯矩不会万向节发生偏转不会传动轴管产生弯曲变形
球笼式等速万向节附加弯矩
球笼式等速万向节侧向支反力武溪理工大学设万向节中心到侧向支撑的距离为L，则侧向支反力F3，由于此时方节所受的附加弯矩为T-T-Maap是所所以根据万向节受力平衡条件的得球笼式等速万向节的侧向支反力，βM3tan2F3=-L球笼式等速万向节的侧向支撑的支反力为恒值，所以在运用等角速度万向节传动轴中，不会产生附加弯矩引起动态周期性的支反力。βMtan2MitanaF3== F2LLcosa当万向节传递扭矩相同且当两种方向节夹角相同时，球笼式万向节的支反力是小于十字轴式万向节
球笼式等速万向节侧向支反力