第五章频率法5.2典型环节的频率特性比例环节5.2. 15.2. 2积分环节与微分环节5.2. 3惯性环节与一阶微分环节5. 2. 4振荡环节与二阶微分环节滞后环节5.2.5
5.2 典型环节的频率特性 5.2.1 比例环节 5.2.2 积分环节与微分环 节 5.2.3 惯性环节与一阶微分环节 5.2.4 振荡环节与二阶微分环节 5.2.5 滞后环节 第五章 频率法
第五章频率法比例环5. 2. 1节G(j) K Kejo1、一般坐标：0A()K02、 极生标:G(j)Kejo就是在实轴上的K一个点（K，j0）
0 5.2.1 比例环 节 1、一般坐标： 2、极坐标： j 0 K K 第五章 频率法 就是在实轴上的 一个点（K，j0）
第五章频率法(续）比例环节的频率特性L(O3、对数坐标：20logKL(□)20lgK0.（口）口0010
3、对数坐标： 0 0.1 1 10 0.1 1 10 比例环节的频率特性（续） 第五章 频率法
第五章频率法5. 2. 2积分环节与微分环节口j900积分环节G()一G(j)jej90微分环节ACWJ积分1、一般坐标：微分（双曲线）积分无关）（）90与90【A（）口口（45直线）微分00口（）90（与无关）.90
5.2.2 积分环节与微分环 节 1、一般坐标： 积分环节 微分环节 积分 微分 0 -90 0 90 A(ω） 0 ω w 0 0 积分 微分 第五章 频率法
第五章频率法2、极坐标：口j900(1) 积分：G(j口）口积分A(O)口口0微分(0)□90一A() 0D000中（0)00900沿虚轴从无穷远处指向原点。微分： G(j) ej90(2)从原点向虚轴正方向无限延伸，与积分环节相加形成虚轴
① ② 2、极坐标： 沿虚轴从无穷远处指向原点。 （1）积分： （2）微分： 从原点向虚轴正方向无限延伸，与积分环节相加 形成虚轴。 0 积分 微分 第五章 频率法