第二章数学模型2.4结构图及其等效变换利用动态结构图既能方便地求传递函数，又能形象直观地表明动态信号在系统中的传递过程。它是一种数学模型可以进行代数运算和等效变换，是求取CURREN传递函数的有利工具
2.4 结构图及其等效变换 利用动态结构图既能方便地求传递 函数，又能形象直观地表明动态信号在 系统中的传递过程。它是一种数学模型， 可以进行代数运算和等效变换，是求取 传递函数的有利工具。 第二章数学模型
第二章数学模型2.4结构图及其等效变换2.4.1结构图的基本概念2.4.2结构图的建立2.4.3结构图的等效变换CURREN
2.4 结构图及其等效变换 第二章数学模型 2.4.1 结构图的基本概念 2.4.2 结构图的建立 2.4.3 结构图的等效变换
第二章数学模型结构图的基本概念2.4.1以RC网络为例ur=Ri+u2oidtDU(S)U.(s)U.(S)=RI(S)U令DU(S)=U,(S)-U (S)--(1)SDUSIS则！...RU(S)IS及U
2.4.1 结构图的基本概念 以RC 网络为例： i 第二章数学模型
第二章数学模型日（续）结构图DU(S)U,(s)DUSI(S)ASERS-DUCU,(S)08U.(s)
结构图（续） 第二章数学模型
第二章数学模型1(续）结构图1.定义：由具有一定函数关系组成的、并标明信号传递方向的系统方框图称为动态结构图2.组成：4个基本单元①信号线：带箭头的直线，表示信号传递的方向，线上标注信号所对应的变量，信号传递具有单向性。3/4/4?②引出点：信号引出或测量的位置，从同一信号线上取出的信号数值和性质完全相同
1．定义：由具有一定函数关系组成的、并标明信号 传递方向的系统方框图称为动态结构图。 2．组成：4个基本单元。 ①信号线：带箭头的直线，表示信号传递的方向， 线上标注信号所对应的变量，信号传递 具有单向性。 ②引出点：信号引出或测量的位置，从同一信号线 上取出的信号数值和 性质完全相同。 结构图（续） 第二章数学模型