第三章时域分析3.3二阶系统的时域分析能够用二微分方程描述的系统为二阶系统。它在控制工程中的应用极为广泛，例如：RLC网给忽咯了电柜电感后的电动机、具有质量的物体的运动等。此外，许多高阶系流统在一定条件下，常常近似地作为二阶系统来研究。因此，弹细讨论和分析二阶系统的特性，具有极为重要的实际意义
能够用二阶微分方程描述的系统为二阶系统。 它在控制工程中的应用极为广泛，例如：RLC网络、 忽略了电枢电感后的电动机、具有质量的物体的运 动等。此外，许多高阶系统在一定条件下，常常近 似地作为二阶系统来研究。因此，详细讨论和分析 二阶系统的特性，具有极为重要的实际意义。 3.3 二阶系统的时域分析 第三章 时域分析
第三章时域分析3.3二阶系统的时域分析数学模型3.3.13.3.23单位阶政响应3.3.3单位脉冲响应3.3.4具有零点的二阶系统分析3.3.5改善二阶系统性能的措施
3.3 二阶系统的时域分析 3.3.1 数学模型 3.3.2 单位阶跃响应 3.3.5 改善二阶系统性能的措 施 第三章 时域分析 3.3.3 单位脉冲响应 3.3.4 具有零点的二阶系统分析
第三章时域分析数学模型3.3.1d'c(t)dc(t)2c(t)=Wr(t)微分方程：2zW0dt?dt传递函数：H+2WS+w/C(s)R(s)2Wn典型结构如图所示：s(s+2fax)其开环传递函数为：G(s)S(S+2zW
传递函数： 微分方程： 3.3.1 数学模型 典型结构如图所示： 其开环传递函数为： 第三章 时域分析
第三章时域分析 (续)二阶系统的时域分析特征方程：s2+2zW,S+Wiz一阻尼比其中心w，一一无阻尼自然角频率特征根： S12 =-2W n土wz =0: S12 =±jwZ =1:S12=-WHCURREN
特征方程： 其中 特征根： 二阶系统的时域分析（续） 第三章 时域分析 ① ② 0
第三章时域分析二阶系统的特征根③Z>1：两个不相等负实根1- 7=-zw,±iw.S17CURRA
③ 两个不相等负实根 ④ s1 s2 0 s1 s2 二阶系统的特征根 第三章 时域分析