第五章频率法5.2典型环节的频率特性比例环节5.2. 15.2. 2积分环节与微分环节5.2. 3惯性环节与一阶微分环节5. 2. 4振荡环节与二阶微分环节滞后环节5.2.5
5.2 典型环节的频率特性 5.2.1 比例环节 5.2.2 积分环节与微分环 节 5.2.3 惯性环节与一阶微分环节 5.2.4 振荡环节与二阶微分环节 5.2.5 滞后环节 第五章 频率法
第五章频率法比例环5.2. 1节4011G(jw)= K = Kej00K1、一般坐标：0A(W)=K1j(w）=0002、极生标:j00G(jw)= Ke就是在实轴上的K一个点（K，j0）
0 5.2.1 比例环 节 1、一般坐标： 2、极坐标： j 0 K K 第五章 频率法 就是在实轴上的 一个点（K，j0）
第五章频率法(续）比例环节的频率特性L(W)3、对数坐标20logKL(w)=20lgK0.1i(w)Oi(w)=000.110
3、对数坐标： 0 0.1 1 10 0.1 1 10 比例环节的频率特性（续） 第五章 频率法
第五章频率法5. 2. 2积分环节与微分环节i900积分环节G(jwIWMG(jw)= jw = we j900微分环节47a积分1、一般坐标：微分（双曲线AW积分（wW）=-90°（与w无关）90A（W）=W（45°直线）微分00（W）=90°（与W无关）-90
5.2.2 积分环节与微分环 节 1、一般坐标： 积分环节 微分环节 积分 微分 0 -90 0 90 A(ω） 0 ω w 0 0 积分 微分 第五章 频率法
第五章频率法2、极坐标：1909(1) 积分：GiwM积分A(O)=?微分(0)=-900一A￥）=0W=i（￥)=-900沿虚轴从无穷远处指向原点。微分：G(jw)=wej9o(2)从原点向虚轴正方向无限延伸，与积分环节相加形成虚轴
① ② 2、极坐标： 沿虚轴从无穷远处指向原点。 （1）积分： （2）微分： 从原点向虚轴正方向无限延伸，与积分环节相加 形成虚轴。 0 积分 微分 第五章 频率法