相位超前校正 201glGcldB 20dB/dec 201gc a ga (a1) y T 图6-5 由图6-5可见,校正作用的主要特点是提供正 的相移,故称相位超前校正 11
11 一 、相位超前校正 • 由图6—5可见，校正作用的主要特点是提供正 的相移，故称相位超前校正 图6-5
相位超前校正装置的传递函数 1+ats G2(S) (a>1) (6-1) 1+Ts 超前角的最大值为 a om- -SIn a+1 这一最大值发生在对数频率特性曲线的几何中心处, 对应的角频率为 12
12 相位超前校正装置的传递函数 T a m 1 1 1 sin 1 a a m 超前角的最大值为 这一最大值发生在对数频率特性曲线的几何中心处， 对应的角频率为 1 1 1 ( ) a Ts aTs G s c （6－1）
例6—1 201g G/dB 20dB/dec 40dB/dec 20dB/dec-1 O ne-6/0dB/dec 92 80dB/dec 80dB/dec 图6-6
13 例6－1 图6－6
单位负反馈系统原来的开环渐近幅频特 性曲线和相频特性曲线如图6-6所示, 它可以看作是根据给定稳定精度的要求, 而选取的放大系数K所绘制的 从以上的例子可以看出超前校正, 可以用在既要提高快速性,又要改善振 荡性的情况。 14
14 • 单位负反馈系统原来的开环渐近幅频特 性曲线和相频特性曲线如图6－6所示， 它可以看作是根据给定稳定精度的要求， 而选取的放大系数K所绘制的。 从以上的例子可以看出超前校正， 可以用在既要提高快速性，又要改善振 荡性的情况
R R r c 图6—7无源微分网络 15
15 图6－7 无源微分网络