第七章 非线性系统分析
1 第七章 非线性系统分析
第7章非线性系统分析 基本要求 7-1非线性问题概述 7-2常见非线性因素对系统运动特性的影响 7-3相平面法基础 7-4非线性系统相轨迹分析 7-5描述函数 7-6用描述函数分析非线性系统 返回主目录
2 第7章 非线性系统分析 7-1 非线性问题概述 基本要求 7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响 7-3 相平面法基础 7-4 非线性系统相轨迹分析 7-5 描述函数 7-6 用描述函数分析非线性系统 返回主目录
基本要求 ①明确非线性系统动态过程的本质特征。掌握系 统中非线性部分、线性部分结构归化的方法。 ②熟练掌握二阶线性方程的相轨迹,正确理解焦 点、节点、中心、鞍点、极限环等概念 ③熟练掌握由相轨迹计算时间的方法。已知相轨 迹大致画出时间响应曲线的图形。 ④对简单的非线性系统能熟练写出相轨迹的解析 表达式。能通过等倾线方法作出相轨迹 返回子目录
3 基 本 要 求 ① 明确非线性系统动态过程的本质特征。掌握系 统中非线性部分、线性部分结构归化的方法。 ② 熟练掌握二阶线性方程的相轨迹，正确理解焦 点、节点、中心、鞍点、极限环等概念。 ③ 熟练掌握由相轨迹计算时间的方法。已知相轨 迹大致画出时间响应曲线的图形。 ④ 对简单的非线性系统能熟练写出相轨迹的解析 表达式。能通过等倾线方法作出相轨迹。 返回子目录
⑤对分段线性的非线性系统,能决定开关线,写出分 区域相轨迹的方程式。 ⑥对具有外作用和或具有速度反馈的情况能合适地选 取相坐标作出相轨迹图 ⑦正确理解谐波线性化的条件及描述函数的概念 ⑧了解描述函数建立的一般方法,明确几种典型非线 性特性负倒描述函数曲线的特点 ⑨熟练掌握运用描述函数法分析系统中是否有周期运 动,判断周期运动的稳定性
4 ⑤ 对分段线性的非线性系统，能决定开关线,写出分 区域相轨迹的方程式。 ⑥ 对具有外作用和或具有速度反馈的情况能合适地选 取相坐标作出相轨迹图。 ⑦ 正确理解谐波线性化的条件及描述函数的概念。 ⑧ 了解描述函数建立的一般方法，明确几种典型非线 性特性负倒描述函数曲线的特点。 ⑨ 熟练掌握运用描述函数法分析系统中是否有周期运 动, 判断周期运动的稳定性
简介 非线性系统一般理解为非线性微分方程所描述的 系统。 线性系统的本质特征是叠加原理,因此非线性系 统也可以理解为不满足叠加原理的系统。 本章将介绍工程上常用的相平面法和描述函 数法,并通过这两种方法揭示非线性系统的 些区别于线性系统的现象
5 简 介 • 非线性系统一般理解为非线性微分方程所描述的 系统。 • 线性系统的本质特征是叠加原理，因此非线性系 统也可以理解为不满足叠加原理的系统。 本章将介绍工程上常用的相平面法和描述函 数法，并通过这两种方法揭示非线性系统的 一些区别于线性系统的现象