第3章时域分析法 基本要求 3-1时域分析基础 3-2一、二阶系统分析与计算 3-3系统稳定性分析 3-4稳态误差分析计算 返回主目录
1 第3章 时域分析法 3－1 时域分析基础 3－2 一、二阶系统分析与计算 3－3 系统稳定性分析 3－4 稳态误差分析计算 基本要求 返回主目录
基本要求 1熟练掌握 阶系统的数学模型和阶跃响 应的特点。熟练计算性能指标和结构参数, 特别是一阶系统和典型欠阻尼二阶系统动 态性能的计算方法。 2了解一阶系统的脉冲响应和斜坡响应的特点 3正确理解系统稳定性的概念,能熟练运用稳 定性判据判定系统的稳定性并进行有关的参数 计算、分析 返回子目录
2 基本要求 1 熟练掌握一、二阶系统的数学模型和阶跃响 应的特点。熟练计算性能指标和结构参数， 特别是一阶系统和典型欠阻尼二阶系统动 态性能的计算方法。 2 了解一阶系统的脉冲响应和斜坡响应的特点。 3 正确理解系统稳定性的概念，能熟练运用稳 定性判据判定系统的稳定性并进行有关的参数 计算、分析。 返回子目录
4正确理解稳态误差的概念,明确终值定理 的应用条件 5熟练掌握计算稳态误差的方法。 6掌握系统的型次和静态误差系数的概念
3 4 正确理解稳态误差的概念，明确终值定理 的应用条件。 5 熟练掌握计算稳态误差的方法。 6 掌握系统的型次和静态误差系数的概念
控制系统的数学模型是分析、研究和设计控制 系统的基础,经典控制论中三种分析(时域, 根轨迹,频域)、研究和设计控制系统的方法, 都是建立在这个基础上的。 北京航空航天大学
北京航空航天大学 4 控制系统的数学模型是分析、研究和设计控制 系统的基础，经典控制论中三种分析（时域， 根轨迹，频域）、研究和设计控制系统的方法， 都是建立在这个基础上的
3-1时域分析基础 时域分析法的特点 它根据系统微分方程,通过拉氏变换,直接求出系 统的时间响应。依据响应的表达式及时间响应曲线 来分析系统控制性能,并找出系统结构、参数与这 些性能之间的关系。 这是一种直接方法,而且比较准确,可以提供系统 时间响应的全部信息 返回子目录 5
5 3－1 时域分析基础 一、时域分析法的特点 它根据系统微分方程，通过拉氏变换，直接求出系 统的时间响应。依据响应的表达式及时间响应曲线 来分析系统控制性能，并找出系统结构、参数与这 些性能之间的关系。 这是一种直接方法，而且比较准确，可以提供系统 时间响应的全部信息。 返回子目录