第三章 系統的数学描述 木*2
第三章 系统的数学描述
主要内容 3.1引言 3.2输入输出描迷 3.3状态空间描述 3.4输入输出描述和状态空间描迷的关系 3.5组合系统的数学描述 3.6离散时间系统 木*2
主要内容 3.1 引言 3.2 输入输出描述 3.3 状态空间描述 3.4 输入输出描述和状态空间描述的关系 3.5 组合系统的数学描述 3.6 离散时间系统
3.1引言 线性系统理论研究对象是由物理系统中抽象 出的线性模型系统。通常可用框图来形象地表示 一个系统 它既有输入信号(例如电压),也有输出信号 (例如位移)。 从这个框图已经可以看出:一个系统在激励 下的响应事实上完全是由系統自身的结构确定 的。因此,对系统的描述就成为一纷控制系统索 析和综合的出发点
线性系统理论研究对象是由物理系统中抽象 出的线性模型系统。通常可用框图来形象地表示 一个系统： 它既有输入信号（例如电压），也有输出信号 （例如位移）。 从这个框图已经可以看出：一个系统在激励 下的响应事实上完全是由系统自身的结构确定 的。因此，对系统的描述就成为一切控制系统分 析和综合的出发点。 3.1 引言
3.1引言 在工业控制系統中。对系统的数学描迷常用的方 法有两种:系統的外部描述(输入/输出描述)和系 统的内部表示(状态空间描述)。 输入/输出描述的是系統的外部特性。将系統当成一 个内部结构和信息无法知道的“黑箱”,避开表征系統 内部变量的动态过程。直接反映系統外部变量组间动 态因果关系。在工程上简便易行,得到广泛应用 状态空间描述包括了系統的内外部特性。是一种全面 的描述方法。由于获得了系统的全面信息,故可设计 出性能良好的系统。但在许多情况下,得到系统的状 态空间描述是困难的
在工业控制系统中，对系统的数学描述常用的方 法有两种：系统的外部描述（输入/输出描述）和 系 统的内部表示（状态空间描述）。 ¾ 输入/输出描述的是系统的外部特性。将系统当成一 个内部结构和信息无法知道的 “黑箱 ”，避开表征系统 内部变量的动态过程，直接反映系统外部变量组间动 态因果关系。在工程上简便易行，得到广泛应用； ¾ 状态空间描述包括了系统的内外部特性，是一种全面 的描述方法。由于获得了系统的全面信息，故可设计 出性能良好的系统。但在许多情况下，得到系统的状 态空间描述是困难的。 3.1 引言
3.2输入输出描述 输入/输出描述 系統的输入/输出描述是建立在这样的基础上的 我们不知道系統的内部结构信息。唯一可测量的量是 系统的输入和输出信号。此时我们可以将系统视为 个“黑箱” 我们能做的,只是通过向该黑箱施加各种类型的输 入并测量与之相应的输出,然后从这些输入/输出对中 得出系统的重要特性。 木*2
3.2 输入输出描述 一、输入 / 输出描述 系统的输入/输出描述是建立在这样的基础上的： 我们不知道系统的内部结构信息，唯一可测量的量是 系统的输入和输出信号。此时我们可以将系统视为一 个“黑箱”： 我们能做的，只是通过向该黑箱施加各种类型的输 入并测量与之相应的输出，然后从这些输入/输出对中 得出系统的重要特性