常用频域指标 截止频率 相稳定裕度 模稳定裕度:GM 峰值:M 峰值频率:O 带宽:OB
6 常用频域指标: 模稳定裕度: GM 峰值 : Mp 峰值频率:r 带宽: B 相稳定裕度: pm 截止频率: c
复数域指标是以系统的闭环极点在复平面 上的分布区域来定义的 × 振荡度:q 衰减度:n 图6-1闭环极点的限制区域
7 复数域指标 是以系统的闭环极点在复平面 上的分布区域来定义的。 •图6－1 闭环极点的限制区域 振荡度：φ 衰减度：η
二、几种校正方式 R Q-串联校正 控制器 对象C 反馈校正 N干扰 「前置校正 前置校正}一⑧控制器}一⑧对象 图6-2
8 二、几种校正方式 • 图6－2
三、校正设计的方法 1.频率法 2.根轨迹法 3.等效结构与等效传递函数方法 由于前几章中已经比较详细地研究了单位负 反馈系统和典型 阶系统的性能指标,这 种方法充分运用这些结果,将给定结构等效为 已知的典型结构进行对比分析,这样往往使问 题变得简单
9 三、校正设计的方法 1．频率法 2．根轨迹法 3．等效结构与等效传递函数方法 由于前几章中已经比较详细地研究了单位负 反馈系统和典型一、二阶系统的性能指标，这 种方法充分运用这些结果，将给定结构等效为 已知的典型结构进行对比分析，这样往往使问 题变得简单
6-2串联校正 aG() G(S 图6-4系统的串联校正 10 返回子目录D
10 6－2 串联校正 • 图6－4 系统的串联校正 返回子目录