第五章 川频率域方法
1 第五章 频率域方法
第5章频域分析法 基本要求 5-1频率特性 5-2典型环节的频率特性 5-3系统的开环频率特性 5-4频率稳定判据 5-5系统闭环频率特性与阶跃响应的关系 5-6开环频率特性与系统阶跃响应的关系 返回主目录
2 第5章 频域分析法 基本要求 5－1 频率特性 5－2 典型环节的频率特性 5－3 系统的开环频率特性 5－4 频率稳定判据 5－5 系统闭环频率特性与阶跃响应的关系 5－6 开环频率特性与系统阶跃响应的关系 返回主目录
基本要求 1。正确理解频率特性的概念。 2.熟练掌握典型环节的频率特性,熟记其幅相特性 曲线及对数频率特性曲线。 3.熟练掌握由系统开环传递函数绘制系统的开环对 数幅频渐近特性曲线及开环对数相频曲线的方法。 4.熟练掌握由具有最小相位性质的系统开环对数幅 频特性曲线求开环传递函数的方法。 返回子目录
3 基本要求 1. 正确理解频率特性的概念。 2. 熟练掌握典型环节的频率特性，熟记其幅相特性 曲线及对数频率特性曲线。 3. 熟练掌握由系统开环传递函数绘制系统的开环对 数幅频渐近特性曲线及开环对数相频曲线的方法。 4. 熟练掌握由具有最小相位性质的系统开环对数幅 频特性曲线求开环传递函数的方法。 返回子目录
5。熟练掌握乃奎斯特稳定判据和对数频率稳定判据及其 它们的应用。 6.熟练掌握稳定裕度的概念及计算稳定裕度的方法。 7。理解闭环频率特性的特征量与控制系统阶跃响应的定 性关系。 8.理解开环对数频率特性与系统性能的关系及三频段的 概念,会用三频段的分析方法对两个系统进行分析与 比较
4 5. 熟练掌握乃奎斯特稳定判据和对数频率稳定判据及其 它们的应用。 6. 熟练掌握稳定裕度的概念及计算稳定裕度的方法。 7. 理解闭环频率特性的特征量与控制系统阶跃响应的定 性关系。 8. 理解开环对数频率特性与系统性能的关系及三频段的 概念，会用三频段的分析方法对两个系统进行分析与 比较
5-1频率特性 控制系统在正弦信号作用下的 稳态输出 输入信号: r(t=A sinat 其拉氏变换式 R(=2o S+O 返回子目录
5 一 、控制系统在正弦信号作用下的 稳态输出 5－1 频率特性 ( ) sin r r t A t 输入信号： 2 2 ( ) s A R s 其拉氏变换式 返回子目录