第八章 线性系統的稳定性分析 PDF文件使用" pdfFactory”试用版本创建kw, fineprint,com,cn
第八章 线性系统的稳定性分析 PDF 文件使用 "pdfFactory" 试用版本创建 /www.fineprint.com.cn /
参考书 1.高为炳编著:运动稳定性基础,高等教育出 版社,1987年5月 2.黄琳:稳定性理论,北京大学出版社,1992 年7月 3.秦元勋、王慕秋、王联: 运动稳定性理论与应用,科学出版社,1980年 4.王柔怀、伍卓群编: 常微分方程讲义,人民教育出版社,1978年5月 5.黄琳:稳定性与鲁棒性的理论基础,科学出版社, 2003年2月 PDF文件使用" pdfFactory”试用版本创建iw, fineprint. com. cn
1. 高为炳编著： 运动稳定性基础，高等教育出 版社, 1987 年5月 2. 黄琳： 稳定性理论，北京大学出版社, 1992 年 7月 3. 秦元勋、王慕秋、王联： 运动稳定性理论与应用, 科学出版社, 1980年 4. 王柔怀、伍卓群编： 常微分方程讲义, 人民教育出版社, 1978年5月 5. 黄琳：稳定性与鲁棒性的理论基础,科学出版社， 2003年2月 参考书 PDF 文件使用 "pdfFactory" 试用版本创建 Ìwww.fineprint.com.cn
6. Lasalle, J. P, Stability by lyapunoy direct method New york Academic press. 1961 7. Hahn, W, Stability of motion, New York, Springer Verlag. 1967 8. Desoer, C.A. and Vidyasagar, M, Feedback systems: Input-output properties, New York Academic Press. 1975 9线性系统理论(第2版)清华大学出版社郑大中 10线性系统理论与设计科学出版社陈启宗 PDF文件使用" pdfFactory”试用版本创建 dir. fineprint,com,cn
3 6. LaSalle, J. P., Stability by Lyapunov direct method, New York: Academic Press, 1961. 7. Hahn, W., Stability of motion, New York, SpringerVerlag, 1967. 8. Desoer, C.A. and Vidyasagar, M., Feedback systems: Input-output properties, New York: Academic Press, 1975. 9.线性系统理论（第2版） 清华大学出版社 郑大中 10.线性系统理论与设计 科学出版社 陈启宗 PDF 文件使用 "pdfFactory" 试用版本创建 / www.fineprint.com.cn ÿ/
任何一个实际系统总是在各种偶然和持续 的干扰下运动或工作的。显然,我们首先要考 虑的问题是,当系统承受这种干扰之后,能否 稳妥地保持预定的运动轨迹或者工作状态,这 就是稳定性。 此外,我们知道,描述系统的数学模型, 绝大部分都是近似的,这或者是由于量测误差, 或者是为使问题简化,而不得不忽略某些次要 因素。近似的数学模型能否如实反映实际的运 动,在某种意义上说,也是稳定性问题。 PDF文件使用" pdfFactory”试用版本创建 dir. fineprint,com,cn
任何一个实际系统总是在各种偶然和持续 的干扰下运动或工作的。显然，我们首先要考 虑的问题是，当系统承受这种干扰之后，能否 稳妥地保持预定的运动轨迹或者工作状态，这 就是稳定性。 此外，我们知道，描述系统的数学模型， 绝大部分都是近似的，这或者是由于量测误差， 或者是为使问题简化，而不得不忽略某些次要 因素。近似的数学模型能否如实反映实际的运 动，在某种意义上说，也是稳定性问题。 PDF 文件使用 "pdfFactory" 试用版本创建 / www.fineprint.com.cn ÿ/
预备知识:微分方程解的存在性及唯一性条件、 解对初值的连续依赖性。 1.微分方程解的表示。考虑微分方程: x=f(x, t)(E) x x 其解x()是自变量t的函数,而1,x变动时对应的 解也随着变动,故它应该是自变量t与初值t、xo的 函数,可记为x(,10x0) 例如 x=x=x=x(t, to, xo=ex(to=e=oxo PDF文件使用" pdfFactory”试用版本创建 dir. fineprint,com,cn
预备知识: 微分方程解的存在性及唯一性条件、 解对初值的连续依赖性。 1. 微分方程解的表示。考虑微分方程： 0 0 ( , ) ( ) ( ) x f x t E x t x = = & 其解 x(t) 是自变量 t 的函数，而t0, x0 变动时对应的 解也随着变动，故它应该是自变量 t 与初值 t0、x0 的 函数, 可记为 x(t, t0,x0) 例如 0 0 0 0 0 0 ( , , ) ( ) t t t t x x x x t t x e x t e x - - & = Þ = = = PDF 文件使用 "pdfFactory" 试用版本创建 / www.fineprint.com.cn ÿ/