通常式(61)的传递函数可以通过图6—7所示 的无源网络来实现。利用复数阻抗的方法不难 求出图6—7所示网络的传递函数为 11+a7s G(S= > a 1+ts R1+R2 RR 2-C R r,+r 16
16 通常式(6—1)的传递函数可以通过图6—7所示 的无源网络来实现。利用复数阻抗的方法不难 求出图6—7所示网络的传递函数为 1 1 1 1 ( ) a Ts aTs a G s c 2 1 2 R R R a C R R R R T 1 2 1 2
滞后校正 201g Gl/dB 0 (b) 20dB/dec I 201gb y 0 T 1+bts 滞后校正传递函数为G2(3S)= (b<1 1+ Ts
17 二、滞后校正 1 ( ) 1 c bTs G s Ts 滞后校正传递函数为 (b 1)
例6-2 单位负反馈系统原有的开环Bode图如图69 中曲线所示。 曲线L1可以看作是根据稳态精度的要求, 所确定的开环放大系数而绘制 系统动态响应的平稳性很差或不稳定, 对照相频曲线可知,系统接近于临界情 况
18 例6－2 • 单位负反馈系统原有的开环Bode图如图6—9 中曲线所示。 • 曲线 可以看作是根据稳态精度的要求， 所确定的开环放大系数而绘制。 L1 n系统动态响应的平稳性很差或不稳定， 对照相频曲线可知，系统接近于临界情 况
201g G/dB 20dB/ dec -40dB/dec b)1 60dB/dec 图6-9例6-2对应的波特图 19
19 图6－9 例6－2对应的波特图
注意: 由于校正环节的相位滞后主要发生在低频段,故 对中频段的相频特性曲线几乎无影响。 因此校正的作用是利用了网络的高频衰减 特性 ,减小系统的截止频率,从而使稳定裕度 增大,保证了稳定性和振荡性的改善 因此可以认为,滞后校正是以牺牲快速性 来换取稳定性和改善振荡性的
20 注意： 由于校正环节的相位滞后主要发生在低频段，故 对中频段的相频特性曲线几乎无影响。 因此校正的作用是利用了网络的高频衰减 特性，减小系统的截止频率，从而使稳定裕度 增大，保证了稳定性和振荡性的改善， 因此可以认为，滞后校正是以牺牲快速性 来换取稳定性和改善振荡性的