Mac=∑F Maa=∑F Ma,=∑F 外力向一点简化：主矢 主矩 主矩对质系的运动有何影响呢？
外力向一点简化: 主矢 主矩 = e MaC Fi = e Macx Fx = e cy Ma Fy 主矩对质系的运动有何影响呢？
质点 动量定理： 质点系 动量的改变一→外力（外力系主矢） 若当质心为固定轴上一点时， v=0,则其动量恒等于零， 质心无运动，可是质点系确受外力 的作用 。 动量矩定理建立了质点和质点系相 对于某固定点（固定轴）的动量矩 的改变与外力对同一点（轴)之矩 两者之间的关系
质点 质点系 动量定理： 动量的改变—→外力（外力系主矢） C p = 0 若当质心为固定轴上一点时， vC=0，则其动量恒等于零， 质心无运动，可是质点系确受外力 的作用。 动量矩定理建立了质点和质点系相 对于某固定点（固定轴）的动量矩 的改变与外力对同一点（轴）之矩 两者之间的关系
爬绳比赛的力学分折 mA=mB Var VBr 谁最先到 达顶点
谁最先到 ？达顶点
动量矩守恒定理实例 直升机如果 没有尾翼将发生 什么现象 直升飞机尾桨的平衡作用
？直升飞机如果 没有尾翼将发生 什么现象
第12章质点系动量矩定理 口动量矩 D 口动量矩定理 D 口刚体定轴转动微分方程 D 口质点系相对质心的动量矩定理 ☒ 口刚体平面运动微分方程 口讨论 周
第12章 质点系动量矩定理 □ 动量矩定理 □ 刚体定轴转动微分方程 □ 讨论 □质点系相对质心的动量矩定理 □ 刚体平面运动微分方程 □ 动量矩