理论力学复习纲要 静力学： 一、静力学基础 ·约束与约束反力（三力平衡汇交定理、二力杆） ·受力分析 ·力和力矩、力偶和力偶矩 二、力系的平衡（包括空间力系） 平面任意力系的平衡方程在单刚体平衡中的应用 ·刚体系平衡 ·平衡方程在刚体系平衡中的应用（平面） ·考虑有摩擦时物体的平衡（静（动）滑动摩擦、摩擦角)
理论力学复习纲要 静力学： • 约束与约束反力（三力平衡汇交定理、二力杆） • 受力分析 • 力和力矩、力偶和力偶矩 一、静力学基础 二、力系的平衡（包括空间力系） •平面任意力系的平衡方程在单刚体平衡中的应用 • 刚体系平衡 • 平衡方程在刚体系平衡中的应用（平面） • 考虑有摩擦时物体的平衡（静（动）滑动摩擦、摩擦角）
力沿作用线移动： B ∴力是滑动矢量。只适用 于刚体，不适用于变形体 及刚体系统。 反例为：绳子， B B P 777 力线平移 B A MB
力沿作用线移动： A A F F B B 力是滑动矢量。只适用 于刚体，不适用于变形体 及刚体系统。 反例为：绳子， A B C P A B C P ? A F B A F B MB 力线平移
力偶等效 M B B B 思考题： 1、图示两结 构是否等效？ 2、力矩与力偶矩的异同？ ·一次投影法，二次投影法 ·力对点之矩和力对轴之矩的计算
力偶等效 A B M A B M A B M A B C M A B C ? 思考题： M 1、图示两结 构是否等效？ 2、力矩与力偶矩的异同？ •一次投影法，二次投影法 • 力对点之矩和力对轴之矩的计算
平面各力系的合成与平衡 平衡方程 力系类型 简化结果 平衡方 FR=0 M。=0 程个数 FR=∑Fi+∑Fj ∑F=0】 F,=0 任意力系 3 M。=∑m,) ∑m=0 几何法：力多边形的封闭边 几何法：力多边形自行封闭 汇交力系 解析法：Fe=∑Fi+∑F,j 解析法∑F=0∑F,=0 2 FR=∑Fi 平行力系 ∑F=0 ∑m=0 2 M,=∑m,() 力偶系 M,=∑m,) ∑m=0 1
平面各力系的合成与平衡 力系类型 简化结果 平衡方程 0 0 ' = = FR Mo 平衡方 程个数 任意力系 ( ) = = + o o i R x y M m F F F i F j ' = = = 0 0 0 m Fx Fy 3 汇交力系 几何法：力多边形的封闭边 解析法： F = F i +F j R x y 几何法：力多边形自行封闭 解析法: = 0 = 0 Fx Fy 2 平行力系 ( ) = = o o i R x M m F F F i ' F = 0 m = 0 x 2 力偶系 = ( ) Mo mo Fi m = 0 1
空间力系简化结果分析 主矢(O) 主矩(O) 简化结果 F8=0 M=0 平 F=0 M≠0 合力偶 Fa≠0 M=0 合力0 F≠0 M≠0F⊥M 合力0' 万≠0 M≠0F∥M 力螺旋0 F≠0 M≠0 力螺旋0
空间力系简化结果分析 0 FR M = 0 平衡 合力偶 合力 o 合力 o 0 FR M 0 FR M ⊥ = 0 FR M 0 = 0 FR M = 0 0 FR M 0 0 FR M 0 FR M // 力螺旋 o 力螺旋 o 主矢(O) 主矩(O) 简化结果