第9章刚体的平面运动 §9-1 刚体的平面运动及其分解 §9-2 平面图形上任意点速度的求法
第9章 刚体的平面运动 §9-1 刚体的平面运动及其分解 §9-2 平面图形上任意点速度的求法
latil r A B ① B
O u B r θ φ ω θ CB O A
练习题：图示倾角为0=30的尖劈以匀速u=200mm/s沿水平面向右运 动，使杆OB绕定轴转动，r=200√3mm,当已元p时，求0so,8a 解：速度分析如图 Ve Va =Vr= 0 2c0s30° r 0B0 3 牵连为平动，加速度分析如图 acos30°=asin30 5 6=-g3002=- 27
练习题：图示倾角为φ=30o的尖劈以匀速u=200mm/s沿水平面向右运 动，使杆OB绕定轴转动， mm BO BO r = 200 3 ,当 =时,求 , O u B r θ φ va vr ve 2cos30 e a r v v = v = 解：速度分析如图 3 1 = = r va BO aa τ ar aa n 牵连为平动，加速度分析如图 27 3 30 cos30 sin 30 2 = − = − = tg a a n a a
练习题：杆OA长40cm,以匀角速o=0.5rad/s绕O转动，求当0-300 时，曲杆BC的速度和加速度。 解：动点A(OA上)，动系BC。 Ve =v cos lwcos 0 =17.3cm/s 牵连为平动， ad=a+a, a=a。+a B de =a si =lo2sim30°=5cm/s2
练习题：杆OA长40cm，以匀角速ω=0.5rad /s 绕O转动，求当θ=300 时，曲杆BC的速度和加速度。 解：动点A(OA上)，动系BC。 ω θ C B O A va vr ve ve = va cos = lcos =17.3cm/s 牵连为平动， aa = ae +ar e r n a a = a + a aa ar ae ae = aa sin 2 2 = l sin 30 = 5cm/s
§9-1 刚体的平面运动及其分解 A A OA:定轴转动 B:平动 定轴转动与平动 AB:平面运动
§9-1 刚体的平面运动及其分解 O A B 定轴转动与平动 OA：定轴转动 B：平动 AB：平面运动