第7章1 刚体的简单运动 §7-1刚体的平行移动 §7-2刚体绕定轴的转动 §7-3转动刚体内各点的速度和加速度 2018.4.26
第7章 刚体的简单运动 §7-1 刚体的平行移动 §7-2 刚体绕定轴的转动 §7-3 转动刚体内各点的速度和加速度 2018.4.26
§7-1刚体的平行移动 1定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置称为平动。 1 B B A A 动画
1 定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置称为平动。 §7-1 刚体的平行移动 动画
y B B TAB d(a)=0 di B A (平动的刚体) 2运动方程（设A,为刚体上的任两点） B=下4十下4B dt ,+a==可， dt dt 面B=0) dt 同理：ū8= (+w)= 万A=aA dt2
2 运动方程(设A,B为刚体上的任两点) B A AB r r r = +
3速度和 B 加速度分布 B TAB B TAB A A VB d d 二VA dt di ag= d城4=aA dt dt 结论： 1,平动的刚体（直线平动和曲线平动）在任一时刻 各点的速度和加速度相同一→简化为一个点的运动 2,如果某一刚体上两点的轨迹，速度和加速度相 同则此刚体做平动
2，如果某一刚体上两点的轨迹，速度和加速度相 同则此刚体做平动 3 速度和 加速度分布 A B A B v t r t r v = = = d d d d A B A B a t v t v a = = = d d d d 结论： 1，平动的刚体(直线平动和曲线平动)在任一时刻 各点的速度和加速度相同→简化为一个点的运动
口平移的特点 口刚体上的各点具有形状相同的运动轨迹 刚体上的各点在某一瞬时具有相同的速度 和加速度： 刚体平移时的运动分析可以简化为其上任 意一点（一般取为质心的运动分析；
平移的特点 刚体上的各点具有形状相同的运动轨迹； 刚体上的各点在某一瞬时具有相同的速度 和加速度； 刚体平移时的运动分析可以简化为其上任 意一点(一般取为质心)的运动分析；