第4章 空间力系的简化和平衡 §4-1 空间汇交力系 §4-2 空间力矩理论 §4-3空间力偶理论
第4章 空间力系的简化和平衡 §4-1 空间汇交力系 §4-2 空间力矩理论 §4-3 空间力偶理论
工程中常常存在着很多各力的作用线不在 同一平面内的力系，即空间力系，空间力系 是最一般的力系。 (b)图为空间任意力系； (a图为空间汇交力系； (b)图中去掉风力后为空间平行力系 迎面 S 风力 01 S 侧面 风力 777777 777 777777 (a) (D N 空间力系：空间汇交（共点)力系，空间力偶系，空间任意力系，空间平行力系。 23:08 2
▪空间力系：空间汇交（共点）力系，空间力偶系,空间任意力系,空间平行力系。 迎 面 风 力 侧 面 风 力 b 工程中常常存在着很多各力的作用线不在 同一平面内的力系，即空间力系，空间力系 是最一般的力系。 (a)图为空间汇交力系； (b)图为空间任意力系； (b)图中去掉风力后为空间平行力系。 23:08 2
平面汇交力系合成的力多边形法则 对空间汇交力系是否适用？ FR (a) (b) 对空间多个汇交力用解析法
平面汇交力系合成的力多边形法则 对空间汇交力系是否适用？ 对空间多个汇交力用解析法
§4-1 空间汇交力系 一.力在直角坐标系上的投影（一次投影法） (已知力及其与三个轴的夹角) F=F.i=Fcosa =F.j=Fcosp y =F.k=Fcosy
Fx = F i = F cos Fy = F j = F cos F F k F cos z = = 一. 力在直角坐标系上的投影（一次投影法） (已知力及其与三个轴的夹角) §4-1 空间汇交力系 O F x β γ α y φ
力在直角坐标系上的投影（二次投影法） (已知力及两个夹角) F=F sin y F Fs cos XV F -Fsin ycoso F F=Fysino =Fsin ysi o B y F-Fcosy X
力在直角坐标系上的投影（二次投影法） (已知力及两个夹角) sin cos cos F F F F x x xy = = sin sin sin F F F F y y xy = = F F cos z = O F x β γ α y φ