状态空间表达式的模拟结构图 ● 模拟结构图绘制步骤(Drawing Procedures) -根据所给的输出方程，画出相应的加法器、比例器和 状态变量； -积分器的数目应等于状态变量个数，将他们画在适当 的位置，每个积分器的输出表示相应的某个状态变量； -根据所给的状态方程，画出相应的加法器和比例器， 最后用箭头将这些元件连接起来
状态空间表达式的模拟结构图 ⚫ 模拟结构图绘制步骤(Drawing Procedures) – 根据所给的输出方程，画出相应的加法器、比例器和 状态变量； – 积分器的数目应等于状态变量个数，将他们画在适当 的位置，每个积分器的输出表示相应的某个状态变量； – 根据所给的状态方程，画出相应的加法器和比例器， 最后用箭头将这些元件连接起来
状态空间表达式的模拟结构图 (t)=ax(t)+bu(t) 微分方程 模拟结构图
状态空间表达式的模拟结构图 x (t) = ax(t) +bu(t) 微分方程 模拟结构图
状态空间表达式的模拟结构图 +a+ax+aox bu =-a-ax-dox-bu 微分方程 模拟结构图
状态空间表达式的模拟结构图 微分方程 模拟结构图 x a x a x a x bu x a x a x a x bu = − − − − + + + = 2 1 0 2 1 0
状态空间表达式的建立(1) Establishment of state space description(1)
状态空间表达式的建立(1) Establishment of state space description (1)
状态空间表达式的建立() ●用状态空间分析系统时，首先要建立给定系统的 状态空间表达式。建立表达式三个途径： -由系统传递函数方块图来建立； -从系统的物理或化学的机理出发进行推导； -由描述系统运动过程的高阶微分方程或传递函数予以 演化而得
状态空间表达式的建立(1) ⚫ 用状态空间分析系统时，首先要建立给定系统的 状态空间表达式。 建立表达式三个途径： – 由系统传递函数方块图来建立； – 从系统的物理或化学的机理出发进行推导； – 由描述系统运动过程的高阶微分方程或传递函数予以 演化而得