现代控制理论 Modern Contro Theory
现代控制理论 Modern Control Theory
控制系统的状态空间分析 Chapter 2 State space analysis of control systems
控制系统的状态空间分析 Chapter 2 State space analysis of control systems
本章概要(Outline of this Chapter) ●线性定常齐次状态方程的解 ●矩阵指数函数-状态转移矩阵 ●线性定常系统非齐次方程的解 ●线性时变系统的解 ●离散系统状态方程的解 ●连续时间状态表达式的离散化
本章概要(Outline of this Chapter) ⚫ 线性定常齐次状态方程的解 ⚫ 矩阵指数函数-状态转移矩阵 ⚫ 线性定常系统非齐次方程的解 ⚫ 线性时变系统的解 ⚫ 离散系统状态方程的解 ⚫ 连续时间状态表达式的离散化
线性定常系统齐次状态方程 的解（自由解 日
线性定常系统齐次状态方程 的解 (自由解)
线性定常系统齐次状态方程的解 ●定义：自由解 ●矩阵指数法 ●拉氏变换法
线性定常系统齐次状态方程的解 ⚫ 定义：自由解 ⚫ 矩阵指数法 ⚫ 拉氏变换法