状态空间表达式的建立(1) 从系统框图出发建立状态空间表达式 将系统传递函数方块图的各个环节变换 成相应的模拟图； 把每个积分器的输出选作为一个状态变 量x,其输入便是相应的元，； 根据系统的实际连结，写出相应的状态 空间表达式
状态空间表达式的建立(1) ⚫ 从系统框图出发建立状态空间表达式 ⚫ 将系统传递函数方块图的各个环节变换 成相应的模拟图； ⚫ 把每个积分器的输出选作为一个状态变 量 i x ，其输入便是相应的 i x ； ⚫ 根据系统的实际连结，写出相应的状态 空间表达式
线性系统的状态空间表达式的建立 根据系统的方块图建立状态空间表达式 [例]给定单输入单输出系统的方块图如下 K K2 K3 Ts+1 T2s+1 试写出其状态空间表达式
线性系统的状态空间表达式的建立 根据系统的方块图建立状态空间表达式 [例] 给定单输入单输出系统的方块图如下 1 1 1 K T s + 2 2 1 K T s + 3 3 K T s K4 u y - 试写出其状态空间表达式
[解] 第一步：将方块图改画成模拟结构图 首先考虑一个子模块 K Ts+1 改画为 d 1 S十
第一步：将方块图改画成模拟结构图 首先考虑一个子模块 1 1 1 K T s + 改画为 1 1 1 1 K T s T + [解]
该子模块的模拟结构图为
该子模块的模拟结构图为 1 1 T 1 1 K T -
整个系统的模拟结构图为
整个系统的模拟结构图为 1 1 T 1 1 K T - 2 1 T 2 2 K T - 3 3 K T K4 - 1 x 2 x 3 x y u