机械系统动力学 1作用在机械上的力及机械的运转过程 2机械的等效力学模型 3机械运动方程式的建立及求解 4机械的速度波动及调节方法 57飞轮设计
机械系统动力学 1 作用在机械上的力及机械的运转过程 2 机械的等效力学模型 3 机械运动方程式的建立及求解 4 机械的速度波动及调节方法 5 飞轮设计
1作用在机械上的力及机械的运转过程 。作用在机械上的力 工作阻力 驱动力
作用在机械上的力 1 作用在机械上的力及机械的运转过程 工作阻力 驱动力
1作用在机械上的力及机械的运转过程 。机械的运转过程及特征 启动 稳定运转 停车
机械的运转过程及特征 1 作用在机械上的力及机械的运转过程
三个运转阶段的特征： 阶段 速度特征 能量特征 原动件的速度从零逐渐上 启动 升到开始稳定的过程 %-W。=E-E>0 原动件速度保持常数或在 稳定运行 正常工作速度的平均值上 W%-"。=E2E=0 下作周期性的速度波动 原动件速度从正常工作速 停车 度值下降到零 M%M。=E-E<0
阶段 速度特征 能量特征 启 动 原动件的速度从零逐渐上 升到开始稳定的过程 Wd -Wc =E2 -E1 >0 稳定运行 原动件速度保持常数或在 正常工作速度的平均值上 下作周期性的速度波动 Wd -Wc =E2 -E1 =0 停 车 原动件速度从正常工作速 度值下降到零 Wd -Wc =E2 -E1 <0 三个运转阶段的特征：
2机械的等效动力学模型 2.1等效动力学模型的建立 目的：通过建立外力与运动参数间的函数表达式，研究机 械系统的真实运动 原则：使系统转化前后的动力学效果保持不变 。等效构件的动能，应等于整个系统的总动能 。等效构件上所做的功，应等于整个系统所做功之和
2.1 等效动力学模型的建立 2 机械的等效动力学模型 目的：通过建立外力与运动参数间的函数表达式，研究机 械系统的真实运动 原则：使系统转化前后的动力学效果保持不变 等效构件的动能，应等于整个系统的总动能 等效构件上所做的功，应等于整个系统所做功之和