机械动力学分析与设计 含弹性构件的机械系统动力学平面连杆机构
机械动力学分析与设计 含弹性构件的机械系统动力学—平面连杆机构
含弹性构件的机械系统动力学 构件弹性的影响： 1.产生振动、噪声； 2.附加动应力，引起构件疲劳破坏； 3.不能实现精确的运动规律或运动轨迹。 考虑构件弹性的场合： 1.构件重量减轻： 2.机械性能要求高 3.高速机械。 连杆机构 变形
含弹性构件的机械系统动力学 构件弹性的影响： 1. 产生振动、噪声； 2. 附加动应力，引起构件疲劳破坏； 3. 不能实现精确的运动规律或运动轨迹。 考虑构件弹性的场合： 1. 构件重量减轻； 2. 机械性能要求高； 3. 高速机械。 连杆机构 变形
一，构件弹性变形的类型 纵向变形 州 凸轮从动 件变形 横向变形 连杆机构 变形
一、构件弹性变形的类型 纵向变形 凸轮从动 件变形 横向变形 连杆机构 变形
一、构件弹性变形的类型 扭转变形 40A09 ④0A0R 传动轴 接触变形 齿轮传动
一、构件弹性变形的类型 扭转变形 传动轴 接触变形 齿轮传动
二，方程形式 拉氏方程 OF aU 中，势能 =Q, dt ad 6q,8q, 项不为零 r=1,2N 方程一般形式： 对离散系统及有 M阀+©+Kx-Q, 限元模型 用于离散系统的 传递矩阵形式 连续系统为二阶 偏微分方程
二、方程形式 r N Q q U q E q E dt d r r r r 1,2... ( ) . = = + − 拉氏方程 中，势能 项不为零 M x +Cx +Kx= Q 方程一般形式： 对离散系统及有 限元模型 用于离散系统的 传递矩阵形式 连续系统为二阶 偏微分方程