现代控制理论 Modern Control Theory
现代控制理论 Modern Control Theory
控制系统的状态空间表达式 Chapter 1 State space description of control systems
控制系统的状态空间表达式 Chapter 1 State space description of control systems
本章内容 ●状态变量及状态空间表达式 ●状态空间表达式的模拟结构图 ·状态空间表达式的建立(1) ●状态空间表达式的建立(2) 。状态矢量的线性变换 ·由传递函数求状态方程 ●由状态空间表达式求传递函数阵 ● 离散系统的状态空间表达式 ●时变系统和非线性系统的状态空间表达式
本章内容 ⚫ 状态变量及状态空间表达式 ⚫ 状态空间表达式的模拟结构图 ⚫ 状态空间表达式的建立(1) ⚫ 状态空间表达式的建立(2) ⚫ 状态矢量的线性变换 ⚫ 由传递函数求状态方程 ⚫ 由状态空间表达式求传递函数阵 ⚫ 离散系统的状态空间表达式 ⚫ 时变系统和非线性系统的状态空间表达式
控制系统的状态空间表达式 ●系统的动态特性由状态变量构成的一阶微分方程 组来描述，能同时给出系统全部独立变量的响应， 因而能同时确定系统的全部内部运动状态。 42 2 系统 y3 ● u ym
控制系统的状态空间表达式 ⚫ 系统的动态特性由状态变量构成的一阶微分方程 组来描述，能同时给出系统全部独立变量的响应， 因而能同时确定系统的全部内部运动状态
状态变量及状态空间表达式 State space description of control systems
状态变量及状态空间表达式 State space description of control systems