机液伺服系统 本章摘要 由机械反馈装置和液压动力元件所组成的 反馈控制系统称为机械液压伺服系统。机液 伺服系统主要用来进行位置控制，也可以用 来控制其它物理量，如原动机的转速控制等
机液伺服系统 本章摘要 由机械反馈装置和液压动力元件所组成的 反馈控制系统称为机械液压伺服系统。机液 伺服系统主要用来进行位置控制，也可以用 来控制其它物理量，如原动机的转速控制等
由液压放大元件和液压执行元件所组发的液 压动力元件，实际上就是一个开环控制系统。 如果将液压执行元件的输出位移量与指令信 号相比较后的误差信号再控制液庄放大元件，就 是闭环位置控制系统。 也就是说，在开环控制的基础上，通过负反 馈装置一即比较元件+测量反馈元件就可以构成 闭环液压控制系统
由液压放大元件和液压执行元件所组发的液 压动力元件，实际上就是一个开环控制系统。 如果将液压执行元件的输出位移量与指令信 号相比较后的误差信号再控制液庄放大元件，就 是闭环位置控制系统。 也就是说，在开环控制的基础上，通过负反 馈装置—即比较元件+测量反馈元件就可以构成 闭环液压控制系统
将输入量与反馈量比较后的误差信号对输出 量不断调整以求减少误差的系统称随动系统或伺 服系统。 如果比较反馈元件由机械元件充当，则称为 “机液伺服系统”，以区别于电反馈系统。 “机液伺服系统”广泛的应用于飞机舵面控 制、火炮瞄准机构操纵、车辆转向控制、仿形机 床以及伺服变量泵等处
将输入量与反馈量比较后的误差信号对输出 量不断调整以求减少误差的系统称随动系统或伺 服系统。 如果比较反馈元件由机械元件充当，则称为 “机液伺服系统”，以区别于电反馈系统。 “机液伺服系统”广泛的应用于飞机舵面控 制、火炮瞄准机构操纵、车辆转向控制、仿形机 床以及伺服变量泵等处
外反馈机液伺服系统（杠杆比较反馈） a b a十692=。 +6 一、工作原理及传递函数 x= 0 a十6-a+6xp 1 阀开口量为： Xv=Xv1一Xv2 负载 图4.1外反馈机液伺服系统原理图
外反馈机液伺服系统（杠杆比较反馈） －、工作原理及传递函数 1 2 : v v v x = x − x 阀开口量为
飞机舵机液控制系统上应用 升个 力 阻力 指令位移 比较杠村 飞机舵机 舵机位移 Xp
XP Xi 升 力 阻力 飞机舵机液控制系统上应用 pS 飞机舵机 指令位移 比较杠杆 舵机位移 XP XV