第三讲运动副精确建模
第三讲 运动副精确建模
讲授内容 一、 含间隙机构动力学研究背景 二、间隙模型 三、含间隙机械系统动力学模型 四、含间隙机构运动方程的数值解法 五、含间隙可展机构动力学模拟举例
讲授内容 一、含间隙机构动力学研究背景 二、间隙模型 三、含间隙机械系统动力学模型 四、含间隙机构运动方程的数值解法 五、含间隙可展机构动力学模拟举例
含间隙机构动力学研究背景 连接铰间隙的概念 。由于制造工艺和装配误差的原因，较间间隙难以避免 。为确保运动副的灵活性和重复性，必然存在间隙 轴套 销轴 刺穿深度
一、含间隙机构动力学研究背景 连接铰间隙的概念 ❖ 由于制造工艺和装配误差的原因，铰间间隙难以避免 ❖ 为确保运动副的灵活性和重复性，必然存在间隙
含间隙机构动力学研究背景 间隙的危害 在机构运行期间，间隙不可避免地存在于各活动铰连接处， 活动铰关节元素存在失去接触的现象，待再接触时会产生 碰撞。 2. 间隙使实际机构与理想机构的运动发生偏离，激起系统的 高阶振动，降低了机构运动精度； 3 间隙内碰撞引起冲击动载荷，影响系统载荷的传递，容易 造成运动副破坏和失效
一、含间隙机构动力学研究背景 间隙的危害 1. 在机构运行期间，间隙不可避免地存在于各活动铰连接处， 活动铰关节元素存在失去接触的现象，待再接触时会产生 碰撞。 2. 间隙使实际机构与理想机构的运动发生偏离，激起系统的 高阶振动，降低了机构运动精度； 3. 间隙内碰撞引起冲击动载荷，影响系统载荷的传递，容易 造成运动副破坏和失效
含间隙机构动力学研究背景 桁架式展开机构、太阳能帆板、对接机构、锁定机构等
一、含间隙机构动力学研究背景 桁架式展开机构、太阳能帆板、对接机构、锁定机构等