状态变量及状态空间表达式 状态空间表达式(Description of state space)) 状态方程和输出方程的总和即称为状态空间表达式。 它构成对一个系统动态行为的完整描述。 内部状态 8182.Xn A:系数矩阵 (t)=Ax(t)+Bu(t) B:控制矩阵〔输入矩阵) y(t)=Cx(t)+Du(t) C:输出矩阵 D:直接矩阵 y()一输出向量 ()一输入向量
状态变量及状态空间表达式 ⚫ 状态空间表达式(Description of state space) 状态方程和输出方程的总和即称为状态空间表达式。 它构成对一个系统动态行为的完整描述。 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) y t Cx t Du t x t Ax t Bu t = + = + y(t)－输出向量 u(t)－输入向量
状态变量及状态空间表达式 状态空间表达式(Description of state space), 状态方程和输出方程的总和即称为状态空间表达式。 它构成对一个系统动态行为的完整描述。 State space description of SISO/MIMO systems(P.12-13)
状态变量及状态空间表达式 ⚫ 状态空间表达式(Description of state space) 状态方程和输出方程的总和即称为状态空间表达式。 它构成对一个系统动态行为的完整描述。 State space description of SISO/MIMO systems (P.12-13)
状态变量及状态空间表达式 ·状态空间表达式的系统框图 y(t)=Cx(t) (t)=Ax(t)+Bu(t) y(t)=Cx(t)+Du(t)
状态变量及状态空间表达式 ⚫ 状态空间表达式的系统框图 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) y t Cx t Du t x t Ax t Bu t = + = + ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) y t Cx t x t Ax t Bu t = = +
状态空间表达式的模拟结构图 Simulation structural diagram of state space ■■
状态空间表达式的模拟结构图 Simulation structural diagram of state space
状态空间表达式的模拟结构图 模拟结构图(Simulation structura diagram) -用来反映系统各状态变量之间的信息传递关系，对建 立系统的状态空间表达式很有帮助。 -用模拟结构图代替模拟计算机的详细模拟图
状态空间表达式的模拟结构图 ⚫ 模拟结构图(Simulation structural diagram) – 用来反映系统各状态变量之间的信息传递关系，对建 立系统的状态空间表达式很有帮助。 – 用模拟结构图代替模拟计算机的详细模拟图