自动控荆原理 第五章 (4)G(s)H(s)曲线的绘制 R→∞ 先来考察第一种情况的Γ、： ①虚轴(s=j0) 其在G(s)Hs)平面上的映射为GGo)HGo),o取值为- 00→十00。 ②无穷大半圆： 其在G(s)H(s)平面上映射为G(jo)H(jo)的终点。 因此，闭合的Γcu就是开环幅相曲线及其镜像
自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 ②无穷大半圆： 其在G(s)H(s)平面上映射为G(jω)H(jω)的终点。 先来考察第一种情况的s： ①虚轴(s=j) 其在G(s)H(s)平面上的映射为G(jω)H(jω)，ω取值为- ∞→+∞。 (4) G(s)H(s)曲线的绘制 因此，闭合的GH就是开环幅相曲线及其镜像
自动控荆原理 第五章频域 R→o∞ 考察有积分环节的Γ： ③无穷小半圆 s=6ei0,6→0,0：-90°→+90° 其在G(S)H(S)平面上映射为无穷大圆弧。 K =ooei(-v0) 模值为∞，相角：v*90°→v*(-90°) 顺时针方向 0:0→0+ 顺时针补画v/2个无穷大圆， 0:0*-→0 逆时针补画v/4个无穷大圆
自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 ③无穷小半圆 考察有积分环节的s： 0 ( ) ( ) ( ) ( ) s j j K K G s H s e s e − → = = 模值为∞，相角：v*90°→v*（-90°） 顺时针方向 , 0, : 90 90 j s e = → − → + 其在G(s)H(s)平面上映射为无穷大圆弧。 : 0 0 − + → 顺时针补画v/2个无穷大圆. : 0 0 + → 逆时针补画v/4个无穷大圆