陀螺的表观运动恒星方向如果把陀螺放置在地汉球的赤道地区,开始时它的转动轴垂直向上由于地球每昼夜自转西东一周的缘故,经过6小东时后,陀螺的转动轴将中中处宇水平位置人站在地平面上观察）经过12-小时后转动轴恢复至东西垂直位置，但是头部和行球孕转东西底部颠倒了过来，24小()时后恢复到初始位置。()武汉大学测绘学院卫星应用研究所
武汉大学测绘学院 卫星应用研究所 陀螺的表观运动 如果把陀螺放置在地 球的赤道地区,开始时 它的转动轴垂直向上, 由于地球每昼夜自转 一周的缘故,经过6小 时后,陀螺的转动轴将 处于水平位置(人站在 地平面上观察),经过12 小时后转动轴恢复至 垂直位置,但是头部和 底部颠倒了过来,24小 时后恢复到初始位置
总结：陀螺的奇妙特性1.高速旋转的陀螺具有很大的惯性，使它的主轴的位置在惯性空间保持稳定不变，这就是陀螺的定轴性；2.受外力矩作用时，陀螺产生“十字交又”的进动，进动角速度的大小与方向与外力矩有关，逻就二省笛度陀螺仪的进动性；3.当有外界角速度输入时，会产生陀螺力矩它的大小与方向同外加角速度有关，这是陀螺仪的基本特性。各种传统的陀螺仪表，都是利用陀螺的上述特性开发出来的。武汉大学测绘学院美卫星应用研究所
武汉大学测绘学院 卫星应用研究所 总结：陀螺的奇妙特性 1.高速旋转的陀螺具有很大的惯性，使它的主 轴的位置在惯性空间保持稳定不变，这就是陀 螺的定轴性； 2.受外力矩作用时，陀螺产生“十字交叉”的进 动，进动角速度的大小与方向与外力矩有关， 这就是二自由度陀螺仪的进动性； 3.当有外界角速度输入时，会产生陀螺力矩。 它的大小与方向同外加角速度有关，这是陀螺 仪的基本特性。 各种传统的陀螺仪表，都是利用陀螺的上述特 性开发出来的
傅科陀螺仪悬丝调整地球自转的角速度为15.0411度每小时，则悬丝方位上即地球自转的垂支架直分量约11度20角分每外环小时。主轴水平南北放置，则陀螺仪的主轴以11.3角分每分钟的速度将顺时针方向转动。内环傅科的这次试验没有能精确地测量出地球的旋转子带水平调整转角速度，只定性地观亨量的底座察到地球的自转现象。武汉大学测绘学院卫星应用研究所
武汉大学测绘学院 卫星应用研究所 傅科陀螺仪 地球自转的角速度为 15．0411度每小时，则 方位上即地球自转的垂 直分量约11度20角分每 小时。主轴水平南北放 置，则陀螺仪的主轴以 11．3角分每分钟的速 度将顺时针方向转动。 傅科的这次试验没有能 精确地测量出地球的旋 转角速度，只定性地观 察到地球的自转现象
转子陀螺仪的组成与精度指标在转子式陀螺仪中，最基本的元件包括下列四种:1.陀螺转子及其驱动元件2.万向支架3.力矩器4.角度传感器武汉大学测绘学院卫星应用研究所
武汉大学测绘学院 卫星应用研究所 转子陀螺仪的组成与精度指标 在转子式陀螺仪中，最基本的元件包括下列 四种: 1.陀螺转子及其驱动元件 2.万向支架 3.力矩器 4.角度传感器
陀螺仪的精度指标陀螺仪是一种精密仪器，因此精度是它的一项重要性能指标。对于二自由度陀螺仪来说，它的精度指标可以用漂移率℃来表征。漂移率的单位为度1小时。所谓于扰力矩，就是引起陀螺仪漂移误差的有害力矩。干扰力矩愈大，陀螺仪的精度愈低。在精度不高的转子式陀螺仪中，主要干扰力矩来自框架轴承内的摩擦力矩，及由陀螺仪重心与框架中心（前面图中各个转轴线的交点)不重合和陀螺马达的动不平衡等因素。武汉大学测绘学院卫星应用研究所
武汉大学测绘学院 卫星应用研究所 陀螺仪的精度指标 陀螺仪是一种精密仪器，因此精度是它的一项重要 性能指标。对于二自由度陀螺仪来说，它的精度指 标可以用漂移率 来表征。漂移率的单位为度/小时。 所谓干扰力矩，就是引起陀螺仪漂移误差的有害力 矩。干扰力矩愈大，陀螺仪的精度愈低。在精度不 高的转子式陀螺仪中，主要干扰力矩来自框架轴承 内的摩擦力矩，及由陀螺仪重心与框架中心(前面图 中各个转轴线的交点)不重合和陀螺马达的动不平衡 等因素。 d