课程学习内容 开环调速系统 晶闸管+P控制器构成 单闭环调速系统 直流电机 的调速系统（相控） 多环调速系统 调速系统 MOSFET/IGBT+PI控制器 构成的调速系统（斩控） 调压调速系统 运动控制系统 (电机调速系统) 基于稳态模型的异步电机 调速系统 变频变压调速系统 矢量控制系统 交流电机 基于动态模型的异步电机 、个 调速系统 调速系统 直接转矩控制系统 绕线转子异步电机调速系统 同步电机调速系统 伺服系统 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 课程学习内容 （电机调速系统）运动控制系统 直流电机 调速系统 交流电机 调速系统 伺服系统 晶闸管+PI控制器构成 的调速系统（相控） MOSFET/IGBT+PI控制器 构成的调速系统（斩控） 开环调速系统 单闭环调速系统 多环调速系统 基于稳态模型的异步电机 调速系统 变频变压调速系统 同步电机调速系统 绕线转子异步电机调速系统 调压调速系统 基于动态模型的异步电机 调速系统 矢量控制系统 直接转矩控制系统
课程的核心内容 山东程子大军 一个主题：运动控制系统（直流=》交流 ); 主线：不断改进系统以提高系统性能，从提高静态性能到追求动 态性能。 研究控制系统时要关注： 稳定性，静态特性，动态特性； ■系统的分析方法、控制方法和设计方法； 与系统的实现相关的电力电子技术、控制理论、计算机技术、信 号处理等相关理论与技术。 课程特点：综合性、工程性、理论与实践相结合。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 课程的核心内容 一个主题：运动控制系统（ 直流 =》 交流 ）； 主线：不断改进系统以提高系统性能，从提高静态性能到追求动 态性能。 研究控制系统时要关注 ： 稳定性，静态特性，动态特性； 系统的分析方法、控制方法和设计方法； 与系统的实现相关的电力电子技术、控制理论、计算机技术、信 号处理等相关理论与技术。 课程特点：综合性、工程性、理论与实践相结合
课程学习内容 少东程子大军 第1章绪论 1.1运动控制系统及其组成 1.2运动控制系统的历史与发展 1.3运动控制系统的转矩控制规律 1.4生产机械的负载转矩特性 √第2章转速开环控制的直流调速系统 2.1晶闸管整流器-直流电动机系统的工作原理及调速特性 2.2PWM变换器-电动机系统的工作原理及调速特性 2.3稳态调速性能指标和开环系统存在的问题 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 课程学习内容 第1章绪论 1.1运动控制系统及其组成 1.2运动控制系统的历史与发展 1.3运动控制系统的转矩控制规律 1.4生产机械的负载转矩特性 第2章转速开环控制的直流调速系统 2.1晶闸管整流器-直流电动机系统的工作原理及调速特性 2.2PWM变换器-电动机系统的工作原理及调速特性 2.3稳态调速性能指标和开环系统存在的问题
课程学习内容 山东理子大军 第3章转速闭环控制的直流调速系统 3.1有静差的转速闭环直流调速系统 3.2无静差的转速闭环直流调速系统 3.3转速闭环直流调速系统的限流保护 3.4转速闭环控制直流调速系统的仿真 √第4章转速、电流双闭环控制的直流调速系统 4.1转速、电流双闭环控制直流调速系统的组成及其静特性 4.2转速、电流双闭环控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析 4.3转速、电流双闭环控制直流调速系统的设计 4.4双闭环直流调速系统的弱磁控制 4.5转速、电流双闭环控制直流调速系统的仿真 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 课程学习内容 第3章转速闭环控制的直流调速系统 3.1有静差的转速闭环直流调速系统 3.2无静差的转速闭环直流调速系统 3.3转速闭环直流调速系统的限流保护 3.4转速闭环控制直流调速系统的仿真 第4章转速、电流双闭环控制的直流调速系统 4.1转速、电流双闭环控制直流调速系统的组成及其静特性 4.2转速、电流双闭环控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析 4.3转速、电流双闭环控制直流调速系统的设计 4.4双闭环直流调速系统的弱磁控制 4.5转速、电流双闭环控制直流调速系统的仿真
课程学习内容 山东我子大军 X 第5章直流调速系统的数字控制 5.1采样频率的选择 5.2转速检测的数字化 5.3数字PI调节器 5.4数字控制器的设计 5.5数字控制的PWM可逆直流调速系统 √第6章基于稳态模型的异步电动机调速系统 6.1异步电动机的稳态数学模型和调速方法 6.2异步电动机的调压调速 6.3异步电动机的变压变频调速 6.4电力电子变压变频器 6.5转速开环变压变频调速系统 6.6转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 课程学习内容 Χ 第5章直流调速系统的数字控制 5.1采样频率的选择 5.2转速检测的数字化 5.3数字PI调节器 5.4数字控制器的设计 5.5数字控制的PWM可逆直流调速系统 第6章基于稳态模型的异步电动机调速系统 6.1异步电动机的稳态数学模型和调速方法 6.2异步电动机的调压调速 6.3异步电动机的变压变频调速 6.4电力电子变压变频器 6.5转速开环变压变频调速系统 6.6转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统