课程学习内容 山东理子大军 第7章基于动态模型的异步电动机调速系统 7.1异步电动机动态数学模型的性质 7.2异步电动机的三相数学模型 7.3坐标变换 7.4异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型 7.5异步电动机在正交坐标系上的状态方程 7.6异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统 7.7异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统 7.8直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较 7.9异步电动机无速度传感器调速系统 7.10异步电动机和交流调速系统仿真 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 课程学习内容 第7章基于动态模型的异步电动机调速系统 7.1异步电动机动态数学模型的性质 7.2异步电动机的三相数学模型 7.3坐标变换 7.4异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型 7.5异步电动机在正交坐标系上的状态方程 7.6异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统 7.7异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统 7.8直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较 7.9异步电动机无速度传感器调速系统 7.10异步电动机和交流调速系统仿真
课程学习内容 山东我上大军 第8章绕线转子异步电机转子变频控制系统 8.1绕线转子异步电机转子变频控制原理 8.2绕线转子异步电机转子变频控制的四种基本工况 8.3绕线转子异步电机转子变频串级调速系统 8.4绕线转子异步电机转子变频双馈控制系统 X第9章同步电动机变压变频调速系统 9.1同步电动机的稳态模型与调速方法 9.2他控变频同步电动机调速系统 9.3自控变频同步电动机调速系统 9.4同步电动机矢量控制系统 9.5同步电动机直接转矩控制系统 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 课程学习内容 第8章绕线转子异步电机转子变频控制系统 8.1绕线转子异步电机转子变频控制原理 8.2绕线转子异步电机转子变频控制的四种基本工况 8.3绕线转子异步电机转子变频串级调速系统 8.4绕线转子异步电机转子变频双馈控制系统 Χ 第9章同步电动机变压变频调速系统 9.1同步电动机的稳态模型与调速方法 9.2他控变频同步电动机调速系统 9.3自控变频同步电动机调速系统 9.4同步电动机矢量控制系统 9.5同步电动机直接转矩控制系统
课程学习内容 山东理子大军 第3篇伺服系统 第10章伺服系统 10.1伺服系统的特征及组成 10.2伺服系统控制对象的数学模型 10.3伺服系统的设计 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 课程学习内容 第3篇伺 服 系 统 第10章伺服系统 10.1伺服系统的特征及组成 10.2伺服系统控制对象的数学模型 10.3伺服系统的设计
目录 山东程子大军 课程考核方法 ■课程性质与课程目标 ■第一章绪论 ◆1.1什么是运动控制系统 ◆1.2运动控制系统及其组成 ◆1.3运动控制系统历史及其发展 ◆1.4运动控制系统的转矩控制规律 ◆1.5生产机械的负载转矩特性 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 目录 课程考核方法 课程性质与课程目标 第一章 绪论 1.1 什么是运动控制系统 1.2 运动控制系统及其组成 1.3 运动控制系统历史及其发展 1.4 运动控制系统的转矩控制规律 1.5 生产机械的负载转矩特性
第一章绪论 1.1什么是运动控制系统 山东理子大军 1) 需要弄懂的几个术语 口拖动：应用各种动力设备（电动机、液压设备、气动装置）带动（拖动） 工作机械产生运动，以完成规定的工作（生产）任务。 口电力拖动：采用各种电动机作为动力设备的拖动方式。 口电力拖动自动控制系统：能够自动控制和调节工作机械的速度或位移的 电力拖动系统称为“电力拖动自动控制系统”(Control System of Electric Drive)。 注意：工作机械的速度控制或位移控制是通过控制和调节电动机的转速 或转角来实现的。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 第一章 绪论 1.1 什么是运动控制系统 拖动：应用各种动力设备（电动机、液压设备、气动装置）带动（拖动） 工作机械产生运动，以完成规定的工作（生产）任务。 电力拖动：采用各种电动机作为动力设备的拖动方式。 电力拖动自动控制系统：能够自动控制和调节工作机械的速度或位移的 电力拖动系统称为“电力拖动自动控制系统”（ Control System of Electric Drive）。 注意：工作机械的速度控制或位移控制是通过控制和调节电动机的转速 或 转角来实现的。 1）需要弄懂的几个术语