《运动控制系统》课程介绍 山东理子大军 运动控制系统 课程历史沿革 1996年-2010年 2011年-2019年 2020年及以后 直流调速系统 自动控制系统 运动控制系统 交流调速系统 1996年电气与电子工程学院 2009年版和2013版培养计划 2017年版培养计划按 设立自动化专业 中将课程拆分成了两门课程 工程教育专业认证标准要求 课程名为 《直流调速系统》40学时 将两门课程合并为一门课程 《自动控制系统》56学时 《交流谓速系统》32学时 《运动控制系统》56学时 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 《运动控制系统》课程介绍
课程性质和课程目标 山东我上大军 1.课程性质 ▣ 《运动控制系统》是自动化本科专业的专业核心课，是一门工程性和综合性 都很强的专业课。针对电气传动领域复杂工程系统的控制问题，根据工业生 产中电机与电气控制的特点，以自动控制理论为基础，以直流电动机和交流 电机为对象，系统地学习典型交、直流调速控制系统的组成、原理、特性， 以及在工业应用中必须注意的有关问题。 口学生通过学习本课程，获得交、直流调速系统的工程设计方法和工程实践知 识，具有一定的计算、分析、设计实验能力，同时具有逻辑思维能力、综合 分析能力、交直流调速系统的调试能力，为学习后续课程及从事本专业的工 程技术工作和科学研究打下基础。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 课程性质和课程目标 1. 课程性质 《运动控制系统》是自动化本科专业的专业核心课，是一门工程性和综合性 都很强的专业课。针对电气传动领域复杂工程系统的控制问题，根据工业生 产中电机与电气控制的特点，以自动控制理论为基础，以直流电动机和交流 电机为对象，系统地学习典型交、直流调速控制系统的组成、原理、特性， 以及在工业应用中必须注意的有关问题。 学生通过学习本课程，获得交、直流调速系统的工程设计方法和工程实践知 识，具有一定的计算、分析、设计实验能力，同时具有逻辑思维能力、综合 分析能力、交直流调速系统的调试能力，为学习后续课程及从事本专业的工 程技术工作和科学研究打下基础
课程目标 山东理子大军 ▣ 课程目标1：具备电机调速的专业知识，具有学习内动力，能分析闭环调 速系统工作原理与静特性，有分析系统稳定性、抗扰性的能力，并具有将 知识和技能转化为内在德性和素养的能力。 口课程目标2：针对电力传动领域内相关的复杂工程问题，具有辩证思维， 能运用工程化设计方法，选择合适的控制器与合理的典型系统。具备设计 系统方案、绘制系统原理图和对系统进行静态、动态分析与设计的能力， 并能在设计过程中体现创新意识。 ▣课程目标3：能利用现代工具，根据被控对象特征和性能要求，融合创新 方法，具有批判性思维与创新思维，选择合理可行的研究路线，具备分析 建模、仿真验证的能力，能严谨、细致的设计、搭建和调试系统，有担当 能力和团队协作能力，并具有质疑与探索精神。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 课程目标 课程目标1：具备电机调速的专业知识，具有学习内动力，能分析闭环调 速系统工作原理与静特性，有分析系统稳定性、抗扰性的能力，并具有将 知识和技能转化为内在德性和素养的能力。 课程目标2：针对电力传动领域内相关的复杂工程问题，具有辩证思维， 能运用工程化设计方法，选择合适的控制器与合理的典型系统。具备设计 系统方案、绘制系统原理图和对系统进行静态、动态分析与设计的能力， 并能在设计过程中体现创新意识。 课程目标3：能利用现代工具，根据被控对象特征和性能要求，融合创新 方法，具有批判性思维与创新思维，选择合理可行的研究路线，具备分析、 建模、仿真验证的能力，能严谨、细致的设计、搭建和调试系统，有担当 能力和团队协作能力，并具有质疑与探索精神
使用教材 山东我上大军 “十三五”国家重点出板物出板规划项目 卓越工程能力培养与工程教青专业以城系列规划教制 (电气工程及其白动化，白随化专业) 丽■高闲胶每 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 一五国绿 吉@魔四收酒 卓越工程能力培养与工程教育专业认证系 十三五提划取团 mtrol Syistems of 列规划教材 Electric Drives- Comtrol Systems (电气工程及其自动化、自动化专业) 电力拖动自动控制系统 运动控制系统 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 第5版 普通高等教育电气工程与自动化类”十三 五规划教材” O蓝 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 使用教材 • “十三五”国家重点出版物出版规划项目 • 卓越工程能力培养与工程教育专业认证系 列规划教材 • （电气工程及其自动化、自动化专业） • 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 • 普通高等教育电气工程与自动化类“十三 五规划教材
参考教材 山东理子大军 2世记情程发材 日当酒等款有：是系列规教材 酒等后反中千种县与体气年小利上粉胡 电力拖动自动控制系统 电力拖动自动控制系统 Electro lotor Control s 运动控制系统 与MATLAB仿真 烟春富府中编并 上海大学陈伯时主编 电力电子电机 控制系统仿真技术 ⊙洪乃刚编著 第3版 Q机然8处出 ⊙然典出感 电气与电子工程学院自动化系
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