本章讨论的虚位移原理（Principleofvirtualdisplacement），是用数学分析的方法研究任意非自由质点系的平衡问题，平衡条件表现为主动力在系统的虚位移上所做虚功的关系。虚位移原理给出任意非自由质点系平衡的必要与充分条件，是解决质点系平衡问题的普遍原理，可称为分析静力学（Analyticalstatics）

达朗伯原理（D/Alembert’sprinciple）是非自由质点系动力学的基本原理，通过引入惯性力（Inertialforce,Reversedeffectiveforce），建立虚平衡状态，可把动力学问题在形式上转化为静力学平衡问题而求解。这种求解动力学问题的普遍方法，称为动静法（Methodofkineto-statics）。动静法在工程技术中有广泛地应用

本章将讨论力的功、动能和势能等重要概念，推导动能定理和机械能守恒定律，并将综合运用动量定理、动量矩定理和动能定理分析较复杂的动力学问题

西安建筑科技大学：《理论力学 Theoretical Mechanics》课程教学资源（教案讲义）第12章 动量矩定理

对于质点系，可以逐个质点列出其动力学基本方程，但是很难联立求解。动量、动量矩和动能定理从不同的侧面揭示了质点和质点系总体的运动变化与其受力之间的关系，可用以求解质点系动力学问题。动量、动量矩和动能定理统称为动力学普遍定理。本章将阐明及应用动量定理

本章根据动力学基本定律得出质点动力学的基本方程，运用微积分方法，求解一个质点的动力学问题

西安建筑科技大学：《理论力学 Theoretical Mechanics》课程教学资源（教案讲义）第二篇 运动学 第9章 刚体的平面运动

西安建筑科技大学：《理论力学 Theoretical Mechanics》课程教学资源（教案讲义）第二篇 运动学 第8章 点的合成运动

西安建筑科技大学：《理论力学 Theoretical Mechanics》课程教学资源（教案讲义）第二篇 运动学 第7章 刚体的基本运动

本章对质点（一种特殊的刚体）在惯性参考系中的位置变化进行分析。并给出动点，动点的轨迹，动点的速度矢量，动点的加速度矢量等基本概念。并以不同的几种方试对上述概念进行数学描述