分类号： 密级： UDC: 编号：201232402003 河北工业大学硕士学位论文 自适应性主动式下肢假肢仿生控制 方法研究 论文作者： 苏龙涛 学生类别： 全日制 专业学位类别： 工程硕士 领域名称： 控制工程 指导教师： 郭欣 职 称： 副教授 资助基金项目：国家自然科学基金动力型下肢假肢运动状态识别与协调控制方 法研究61174009和适应复杂环境的主动型假肢建模与平稳控制机理研究61203323。 万方数据
分类号： 密级： U D C： 编号： 201232402003 河北工业大学硕士学位论文 自适应性主动式下肢假肢仿生控制 方法研究 论 文 作 者： 苏龙涛 学 生 类 别： 全日制 专业学位类别： 工程硕士 领 域 名 称： 控制工程 指 导 教 师： 郭欣 职 称： 副教授 资助基金项目：国家自然科学基金动力型下肢假肢运动状态识别与协调控制方 法研究61174009和适应复杂环境的主动型假肢建模与平稳控制机理研究61203323。 万方数据
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Dissertation Submitted to Hebei University of Technology for The Master Degree of Control Engineering RESEARCH ON BIO-INSPIRED CONTROL METHOD OF ADAPTIVE ACTIVE LOWERLIMB PROSTHESES by Su Longtao Supervisor:Prof.GuoXin April 2015 This work is supported by the National Natural Science Foundation of China.No.61174009 and No.61203323. 万方数据
Dissertation Submitted to Hebei University of Technology for The Master Degree of Control Engineering RESEARCH ON BIO-INSPIRED CONTROL METHOD OF ADAPTIVE ACTIVE LOWERLIMB PROSTHESES by Su Longtao Supervisor: Prof. GuoXin April 2015 This work is supported by the National Natural Science Foundation of China. No. 61174009 and No. 61203323. 万方数据
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原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得 的成果。除文巾已经注明引用的内容外，本学位论文不包含任何他人或集体已经发表 的作品内容，也不包含本人为获得其他学位而使用过的材料。对本论文所涉及的研究 工作做出贡献的其他个人或集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声 明的法律责任由本人承担。 学位论文作者签名： 苏诗 日期：2019、5、30 关于学位论文版权使用授权的说明 本人完全了解河北工业大学关于收集、保存、使用学位论文的以下规定：学校有 权采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文，学校有权提供本学位论文全 文或者部分内容的阅览服务；学校有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索、交流：学校有权向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。 (保密的学位论文在解密后适用本授权说明) 学位论文作者签名： 苏龙诗 日期：2015、5,30 师 日期：≥05.5.30 万方数据
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