一、空间、时间与物质运动的关系 1、物体的运动速度接近光速或超越光速时，空间、时间与物质的运动是相互关联的。 2、经典力学范围内，认为空间、时间与物质的运动无关

第一节 点的运动的表示法 第二节 刚体的基本运动 第三节 定轴轮系的传动比 第四节 以矢量表示刚体的角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度

安徽理工大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第五章 摩擦

若力系中各力的作用线 在空间任意分布，则该力系 称为空间任意力系，简称空间力系

3-1 力线平移定理 3-2 平面任意力系向一点简化 3-3 平面任意力系的简化结果 合力矩定理 3-4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 3-5平面平行力系的平衡方程 3-6静定与静不定问题的概念·物体系统的平衡

2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 2-3平面力对点之矩的概念及计算 2-4平面力偶理论

15-1 约束、虚位移、虚功 15-2 虚位移原理

14-1 惯性力、质点的达朗贝尔原理 14-2 质点系中的达朗贝尔原理 14-3 惯性力系的简化

13－1 力的功 13－2 动能定理 13－3 功率、功率方程

12－0 引言 12—1动量矩 12－2 动量矩定理 12－3 刚体的转动惯量 12－4 质点系相对质心的动量矩定理 12－5 刚体的运动微分方程