一．平面图形几何性质 杆件的和截面是平面图形，它的几何性 质与强度、刚度计算密切相关，必须很好掌 握。拉压中的面积A，扭转中的极惯性矩 都 属于截面图形的几何性质。在附录1中我们还 要学到静矩、惯性矩和惯性积

北京理工大学理学院力学系：《工程力学》课程教学课件（PPT讲稿，下册）能量法习题课

1.1 运动学基础 1.2 点的运动的矢量描述 1.3 点的运动的坐标描述

静力学主要研究的是原点，刚体的受 力与平衡问题而实际上物体受力后都 会发生变形，即两点间的距离相对变 化。工程结构中的构件。均为可变形 固体构件的类型可分为：杆，板壳。 块。本课程主要以杆为研究对象。 § 例如：屋梁，柱桥梁，传动轴

11.1 一点处的应力状态 11.2 应力张量的表示方法 11.3 平面应力状态 11.4 应力圆 11.5 三向应力状态 11.6 应变状态(与平面应力状态对应的) 11.7 应力应变关系

15.1组合变形的概念与方法 15.2 强度理论 15.3 斜弯曲 15.4 拉（压）弯组合变形 15.5 弯扭组合变形 15.6 组合变形的一般情况

11.1 轴向拉压的应力和变形 11.2 常温静载下材料的力学性能 11.3 轴向拉压时的强度条件 11.4 应力集中的概念及影响 11.5 连接件的工程实用计算

10.1 应力的概念 一点处的应力状态 10.2应力张量的表示方法（分量表示法） 10.3 平面应力状态分析 10.4主平面、主方向、主应力、最大切应力 10.5 应力圆

公理：经验的总结，又经实践检验正确的普遍规律， 但无法推导证明之。 公理一 （二力平衡公理）： 作用于同一刚体上的 两个力，使刚体平衡的充要条件是这二力等值、 反向、共线，这样的 刚体称为二力体（杆）。若 对变形体，则只是必要条件。 公理二（加减平衡力系公理）： 在刚体上加上或 减去一个平衡力系，不改变刚体原来力系的作用 效果

1. 力的定义 力是物体与物体之间的机械作用，其结果 （1）改变物体的运动状态 ——外效应、运动效应 （2）使物体产生变形 ——内效应、变形效应力的三要素