《自动控制基础》课程教学资源（课件讲稿）知识模块5 频率特性分析法 5.1 频率特性的基本概念

第五章频率法5.1频率特性的基本概念频率特性的定义5.1.1频率特性和传递函数的关系5.1.2正弦输入信号下稳态误差的计算5.1.3频率特性的表示方法5.1.4

5.1 频率特性的基本概念 第五章 频率法 5.1.1 频率特性的定义 5.1.2 频率特性和传递函数的关系 5.1.3 正弦输入信号下稳态误差的计算 5.1.4 频率特性的表示方法

第五章频率法频率特性的定义5.1.1以RC网络为例：+u.=u,dt其中,T=RCG(s)=Ts+1当u,(t)=U,sin ot 时，在初始条件为零时，用拉氏变换法可以求得CURRENOUOTUsin(ot - tan-' @T)u.(t):1+T2V1+"T?

R ur C c u 以RC网络为例： 5.1.1 频率特性的定义 c r c u u dt du T   1 1   Ts G( s ) sin( tan ) 1 1 ( ) 1 2 2 2 2 t T T U e T T U u t T r t r c              第五章 频率法 当 ur (t)  Ur sint 时， 在初始条件为零时，用拉 氏变换法可以求得： 其中,T  RC

第五章频率法频率特性的基本概念当t→∞时，暂态分量→0，所以有：Usin(ot - tan- oT) = U, sin(ot + .)u.(t)t-00V1+'T?UU所以有：U={1+0"T即UV1+ @'T?与の有关，是的函数且P。-P, = P。-0°=。=- tan- oT也与の有关，也是的の函数

sin( tan ) sin( ) 1 ( ) 1 2 2 c c r c t t T U t T U u t             2 2 1 T U U r c  所以有：  2 2 1 1 U T U r c  即  与有关，是的函数 当 t   时，暂态分量  0，所以有： 频率特性的基本概念 也 与 有关，也是的 函 数 且    c  r  c  c T 1 0 tan        第五章 频率法

第五章频率法频率特性的基本概念A(の) = U./1+0?T2因此称为RC网络的幅频特性P(の)=P。-, = P。= -tg-"wT为RC网络的相频特性绘制频率特性图如下页所示JRRE

                  为 网络的相频特性 因此称 为 网络的幅频特性 R C t g T R C U T U A c r c r c         1 2 2 ( ) 1 1 ( ) 频率特性的基本概念 绘制频率特性图如下页所示 第五章 频率法

第五章频率法RC网络的频率特性A(W)410.710.450.320.240.2G-04-2m-双W-2/F-41-HFm/F-0a454563.5°71.5°76°78.7*90°

RC网络的频率特性 第五章 频率法