第一章绪论1.3自动控制系统的分类1.3.1按信号传送的特点或系统结构特点分类1.3.2按给定信号的特点分类1.3.3按数学描述分类1.3.4按时间信号的性质分类1.3.5按系统参数是否随时间变化分类
1.3 自动控制系统的分类 1.3.1 按信号传送的特点或系统结构特点分类 1.3.2 按给定信号的特点分类 1.3.3 按数学描述分类 1.3.4 按时间信号的性质分类 1.3.5 按系统参数是否随时间变化分类 第一章 绪 论
第一章绪论1.3.1从信号传送的特点或系统结构特点分类按信号传送特点或系统结构特点可以将控制系统分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统三大类，前已述及，故不赘述CURR
按信号传送特点或系统结构特点可 以将控制系统分为开环控制系统、闭环 控制系统和复合控制系统三大类，前已 述及，故不赘述。 1.3.1 从信号传送的特点或系统结构特点分类 第一章 绪 论
第一章绪论1.3.2按给定信号的特点分类按给定信号特点可以将控制系统分为恒值系统、随动系统和程控系统三大类。一、恒值系统1.定义一一输入信号r(t)为常值的系统2.目的一一保证输出信号c(t)恒定。例如：调速系统3.（当给定电压u.不变时），水池水位控制系统，空调、冰箱以及工业炉温控制系统等
1.3.2 按给定信号的特点分类 一、恒值系统 1. 定义——输入信号r(t)为常值的系统。 2. 目的——保证输出信号c(t)恒定。 3. 例如：调速系统（当给定电压ug不变 时），水池水位控制系统，空调、冰 箱以及工业炉温控制系统等。 按给定信号特点可以将控制系统分为恒 值系统、随动系统和程控系统三大类。 第一章 绪 论
第一章绪论（续）恒值系统A/D放大滤波-计算热电偶电炉机DIA立平电阻丝图1一12电阻炉微机温度控制系统图1-12为电阻炉微机温度控制系统，电阻丝通过晶闸管主电路加热，炉温期望值用计算机键盘预先设置实际炉温由热电偶检测，并转换成电压（mv），经放大滤波后，由模/数转换器（A/D）将模拟信号一数字信
图1－12 电阻炉微机温度控制系统 恒值系统（续） 图1-12为电阻炉微机温度控制系统，电阻丝通过晶 闸管主电路加热，炉温期望值用计算机键盘预先设置， 实际炉温由热电偶检测，并转换成电压（mv），经放 大滤波后，由模/数转换器（A/D）将模拟信号→数字信 第一章 绪 论
第一章绪论（续）恒值系统A/D放大滤波计算热电偶电炉机D/A平电阻丝图1一12电阻炉微机温度控制系统号送入计算机。在计算机中与所设置的期望值比较后产生偏差信号。计算机便根据预定的控制算法（即控制规律）计算相应的控制量，再经D/A转换变为4一20mA的电流，通过
图1－12 电阻炉微机温度控制系统 恒值系统（续） 号送入计算机。在计算机中与所设置的期望值比较后产生偏 差信号。计算机便根据预定的控制算法（即控制规律）计 算相应的控制量，再经D/A转换变为4－20mA的电流，通过 第一章 绪 论