2饱和特性 饱和非线性特性的数 学表达式为 <X Msgn(x)[x>
2.饱和特性 饱和非线性特性的数 学表达式为 0 0 sgn( ) kx x x y M x x x ⎪⎧ < = ⎨ ⎪ > ⎩
3.继电器特性 b a 0 a -b b 理想继电器 有死区的继电器 a -ma 0maraⅹ 有回环的 有死区和回 继电器 环的继电器
3.继电器特性 a) c) 理想继电器 有回环的 继电器 b) d) 有死区的继电器 有死区和回 环的继电器
继电器特性的数学表达式为 ma<x<aiso a<x<.x<o y=bsn(x) x≥a x≥ma,x<0 x<-ma.元>0 a:吸合电压ma:释放电压b饱和输出
继电器特性的数学表达式为 0 , 0 0 , 0 sgn( ) , 0 , 0 ma x a x a x m a x y b x x a b x m a x b x m a x ⎧ − < < > ⎪ − < < < ⎪ ⎪ = ⎨ ≥ ⎪ ≥ < ⎪ ⎪⎩ − ≤ − > & & & & a: 吸合电压 ma:释放电压 b:饱和输出
4间隙特性 图为磁滞回路的输入、输出 y 特性,它的数学表达式为 k(x-b/2)j>0 b/2 y={k(x+b/2)j<0 0/b2 Msgn(y) M
4.间隙特性 图为磁滞回路的输入、输出 特性，它的数学表达式为 ( / 2 ) 0 ( / 2 ) 0 sgn( ) 0 k x b y y k x b y M y y ⎧ − > ⎪ = + ⎨ < ⎪ ⎩ = & & &
第二节小范围线性近似法
第二节 小范围线性近似法