第七章离散系统分析 离散系统,又称采样控制系统。在该系统中, 有一个或多个变量仅在离散的瞬时发生变化。计算 机控制系统是其一个重要的应用 f(t) f() 1.5 1.0 o it 2 3t t st 6t t 8 gT 10t ot 2T 3t 4t St &TT 8T gT 10T r() A/D采样器 气数字计算机F( DA转换器1Q 象 测量元件
第七章 离散系统分析 离散系统，又称采样控制系统。在该系统中， 有一个或多个变量仅在离散的瞬时发生变化。计算 机控制系统是其一个重要的应用
第一节连续信号的采样与复现 采样:将模拟信号按一定时间间隔循环进行取 值,从而得到按时间顺序排列的一串离散信号的过 程称为采样。 复现:将采样后的离散信号恢复为连续信号的 过程称为信号的复现 经采样得到的离散信号,虽在时间上离散,但 在幅值上还是连续的。若通过模数转换器,将幅值 上连续的离散信号变成数码形式的信号,即进行整 量化,则时间上离散化、幅值上整量化后的信号, 就称为数字信号
第一节 连续信号的采样与复现 经采样得到的离散信号，虽在时间上离散，但 在幅值上还是连续的。若通过模数转换器，将幅值 上连续的离散信号变成数码形式的信号，即进行整 量化，则时间上离散化、幅值上整量化后的信号， 就称为数字信号。 采样：将模拟信号按一定时间间隔循环进行取 值，从而得到按时间顺序排列的一串离散信号的过 程称为采样。 复现：将采样后的离散信号恢复为连续信号的 过程称为信号的复现
采样过程及其数学描述 采样器是以一定周期重复开、 关动作的采样开关,采样开关的输 采样开关 出为采样信号。 输入的模拟信号 出的采样信号 采样器调制后的采样信号为 f(t)=f(1)617(t)=∑f(t)6(t-kT) f(t)=∑f(t)(t-kT) f(t 调制器 f(t)=∑∫(kn)6(t-k7) (c)采样器
采样过程及其数学描述 采样 器是以一定周期重复开、 关动作的采样开关，采样开关的输 出为采样信号。 采样器调制后的采样信号为 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) * f t f t t f t t kT k = T = ∑ − ∞ =−∞ δ δ ( ) ( ) ( ) 0 * f t f t t kT k = ∑ − ∞ = δ ( ) ( ) ( ) 0 * f t f kT t kT k = ∑ − ∞ = δ
保持器 保持器将离散信号转换为连续信号,近似重现 作用在采样器上的信号。 零阶保持器将采样信号转变成在两个连续采样 瞬时之间保持常量的信号,其传递函数为 e 零阶保持 2 12734 012347
保持器 保持器将离散信号转换为连续信号，近似重现 作用在采样器上的信号。 零阶保持器将采样信号转变成在两个连续采样 瞬时之间保持常量的信号，其传递函数为 s e G Ts h − − = 1
采样定理 假设连续信号f(4)不包含任何大于O1的频率分 量,则 Shannon米样定理可描述为: 若o,=2T>2o(式中:T为采样周期,201相当 于连续信号f()的频谱),则信号f(4)可以完整地从 采样信号∫"()恢复过来
采样定理 假设连续信号 不包含任何大于 的频率分 量，则Shannon采样定理可描述为： f (t) ω1 若 （式中： 为采样周期， 相当 于连续信号 的频谱），则信号 可以完整地从 采样信号 恢复过来。 1 ωs = 2π /T > 2ω T 1 2ω f (t) ( ) * f t f (t)