第九章 MATLAB语言简介 预备知识 A系统仿真概念及其重要性 B. MATLAB集成环境的组成
第九章 MATLAB语言简介 预备知识 A.系统仿真概念及其重要性 B. MATLAB集成环境的组成
本章重点 A.基本概念 MATLAB函数 2控制系统的建模 B.基本要求 1.了解系统仿真以及 Matlab的基本应用 2掌握Maab的基本函数,会运用Mtab的联机帮助 ∽3掌握 Matlab中的系统建模方法,能够绘制响应曲线、进行时域、频域的系统分析
本章重点 A. 基本概念 1. MATLAB函数 2. 控制系统的建模 B. 基本要求 1.了解系统仿真以及Matlab的基本应用 2.掌握Matlab的基本函数，会运用Matlab的联机帮助 3.掌握Matlab中的系统建模方法，能够绘制响应曲线、进行时域、频域的系统分析
授课内容 91系统仿真(三种) .软件级(数学仿真.一级) 一软件/硬件级(半物理仿真二级) 三,硬件级(物理仿真.三级)
授课内容 9.1 系统仿真(三种) 一．软件级（数学仿真．一级） 二．软件／硬件级（半物理仿真．二级） 三．硬件级（物理仿真．三级）
系统仿真的目的及其在系统研究中的重要性: 1.优化设计。现代大型系统的规模和复杂性,要求在建立系统之前能 够预测系统的性能和参数,以便使所设计的系统达到最优指标 2.经济性。对于一个大型的系统,直接实验成本十分昂贵,而采用仿 真实验的方法仅需成本的1/51/10,而且设备可以重复使用。 3.安全性、对于某些系统,直接实验住往是危险的和不允许的。 4.预测。对于经济、社会、生物等非工程系统,直接实验几乎是不 能的,仿真则可以用于预测系统的特性和外部作用的影响,从而研究控 制的策略。 一类是数值计算型软件( MATLAB);另一类是数学分析型软件 ,,的
系统仿真的目的及其在系统研究中的重要性： 1．优化设计。现代大型系统的规模和复杂性，要求在建立系统之前能 够预测系统的性能和参数，以便使所设计的系统达到最优指标。 2． 经济性。对于一个大型的系统，直接实验成本十分昂贵，而采用仿 真实验的方法仅需成本的1/5~1/10，而且设备可以重复使用。 3．安全性。对于某些系统，直接实验往往是危险的和不允许的。 4．预测。对于经济、社会、生物等非工程系统，直接实验几乎是不可 能的，仿真则可以用于预测系统的特性和外部作用的影响，从而研究控 制的策略。 一类是数值计算型软件（MATLAB）；另一类是数学分析型软件
92 MATLAB集成环境的组成 1, MATLAB语言。 MATLAB语言是以矩阵和向量为基本数据单位,包括控制流 程语句、函数、数据结构,输入输出及面向对象等特点的高级语言。 2. MATLAB工作环境。包括变量查看器、程序编辑器,以及MTAB附带 的大量M文件(用 MATLAB语言编写的可在 MATLAB中运行的程序) 3.句柄图形。这是 MATLAB的图形系统。它既包括对二维和三维数据可 视化、图像处理、动画制作等高层次的绘图命令,也包括可以完全修改 4. MATLAB数学函数库。 MATLAB的数学函数库极其庞大,既包括最基 图形局部及编制完整图形界面的、低层次的绘图命令 的sum,cos函数,也包括如求矩阵特征值和特征向量,矩阵求逆,biel 函数, Fourie变换等复杂算法, MATLAB把它们统统编制成了函数 5. MATLABCAPI( (Application Program Interface):能在MTAB里读写 MAT文件 ,2,的
9.2 MATLAB集成环境的组成 1．MATLAB语言。MATLAB语言是以矩阵和向量为基本数据单位，包括控制流 程语句、函数、数据结构，输入输出及面向对象等特点的高级语言。 2．MATLAB工作环境。包括变量查看器、程序编辑器，以及MATLAB附带 的大量M文件（用MATLAB语言编写的可在MATLAB中运行的程序） 3．句柄图形。这是MATLAB的图形系统。它既包括对二维和三维数据可 视化、图像处理、动画制作等高层次的绘图命令，也包括可以完全修改 图形局部及编制完整图形界面的、低层次的绘图命令。 4．MATLAB数学函数库。MATLAB的数学函数库极其庞大，既包括最基本 的sum,cos函数，也包括如求矩阵特征值和特征向量,矩阵求逆,bissel 函数,Fourie变换等复杂算法，MATLAB把它们统统编制成了函数。 5．MATLAB API(Application Program Interface)；能在MATLAB里读写 MAT文件