第八章非线性系统分析
第八章 非线性系统分析
预备知识 》分段函齦的欐念 函数的泰勒展开 傅立叶级数 》线性系统的稳定性分析
预备知识： 分段函数的概念 函数的泰勒展开 傅立叶级数 线性系统的稳定性分析
本章重点 》小范围线性近似法 》相平面梳念及相轨迹作图方法 浓线性控制系统的相平面分析 非线性坏节的描述涵数 非线性控制系统描述菡数分析
本章重点： 小范围线性近似法 相平面概念及相轨迹作图方法 非线性控制系统的相平面分析 非线性环节的描述函数 非线性控制系统描述函数分析
第一节非线性系统欐述 主要内 》非线性糸统与线性糸统比较 》非线性糸统数学模型 非线性糸统研究方法 典型非线性环节输入输出特性
第一节 非线性系统概述 主要内 容： 非线性系统与线性系统比较 非线性系统数学模型 非线性系统研究方法 典型非线性环节输入输出特性
1.非线性糸统与线性糸统的比较 1.齐次性和叠加定理:线性系统的最大特点是它具有可叠 加性和齐次性,但对于非线性系统,这个特点不再具有。 2.对输入信号的暂态响应来看,线性系统的动态性能与输 入信号无关,而非线性系统的动态性能则与输入信号有 关。同时,对非线性系统其输出可能产生畸变。 3线性系统稳定性仅与系统的结构和参数有关,而与系统 的初始状态和输入信号无关,而非线性系统的稳定性不仅 与系统的初始状态有关,也与系统的输入信号的类型和幅 值有关
1.非线性系统与线性系统的比较 1.齐次性和叠加定理：线性系统的最大特点是它具有可叠 加性和齐次性，但对于非线性系统，这个特点不再具有。 2.对输入信号的暂态响应来看，线性系统的动态性能与输 入信号无关，而非线性系统的动态性能则与输入信号有 关。同时，对非线性系统其输出可能产生畸变。 3.线性系统稳定性仅与系统的结构和参数有关，而与系统 的初始状态和输入信号无关，而非线性系统的稳定性不仅 与系统的初始状态有关，也与系统的输入信号的类型和幅 值有关