移动机构的控制 Mobile robot control 6.1为什么要移动 6.2移动环境及与其相适应的机构 6.3移动的检测 6.4引导和控制 6.5多机器人控制
移动机构的控制 Mobile Robot & Control 6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制
Robotics移动 6.1为什么要移动 移动的目的: ①为实现“代替人” ②搬运物体 ③适应环境,进行更多工作 图6.1用外部支承固定的移动作业车
Robotics移动 6.1 为什么要移动 移动的目的： ①为实现“代替人” ②搬运物体 ③适应环境，进行更多工作
Robotics移动 6.2移动环境及移动机构 6.2.1环境整备领域内的移动机器人 1)移动环境在导轨上(1维) 轨道机器人 2)移动环境在道路上(2维) 无人驾驶搬运车
Robotics移动 6.2 移动环境及移动机构 6.2.1 环境整备领域内的移动机器人 1）移动环境在导轨上（1维） 轨道机器人 2）移动环境在道路上（2维） 无人驾驶搬运车
Robotics移动 6.2移动环境及移动机构 6.2.2没有整备环境的移动机器人 1)自然环境 ①陆上2、3维环境 ②海上、海中环境 ③空中、宇宙环境 2)人工制作的环境 ①陆上建筑物內外环境(阶梯、、电梯、钢 丝),间隙、沟、踏脚石 ②海上、海中的混凝土建筑等 可以模拟动物、人、飞鸟等制作移动机构
Robotics移动 6.2 移动环境及移动机构 6.2.2 没有整备环境的移动机器人 1）自然环境 ①陆上2、3维环境 ②海上、海中环境 ③空中、宇宙环境 2）人工制作的环境 ①陆上建筑物内外环境（阶梯、、电梯、钢 丝），间隙、沟、踏脚石 ②海上、海中的混凝土建筑等 可以模拟动物、人、飞鸟等制作移动机构
东南大学远程教育 机器人原理及应用 第三十六讲 主讲教师:王兴松
东南大学远程教育 机器人原理及应用 第 三十六 讲 主讲教师：王兴松