机器人技术引论 Introduction of robotics 1.1什么是机器人 1.2机器人的种类 1.3机器人学的用途 1.4如何学好机器人技术 2021/2/23
2021/2/23 1 机器人技术引论 Introduction of Robotics 1. 1 什么是机器人 1．2 机器人的种类 1．3 机器人学的用途 1．4 如何学好机器人技术
Robotics引论 1.1什么是机器人 1.1.1机器人的由来 1)东汉、张衡发明的指南车 2)1768-1774,瑞士钟表匠制作的木偶机器人 3)1920捷克剧作家 Karel capek首次提出 Robota-词 4)1950美国科幻作家 Ass imo,提出机器人三守则 5)1954美国人设计了第一台电子可编程机器人 6)1962美国GM公司使用全球第一台机器人 Un imate 2021/2/23
2021/2/23 2 Robotics引论 1.1什么是机器人 1.1.1机器人的由来 1）东汉、张衡发明的指南车 2）1768-1774，瑞士钟表匠制作的木偶机器人 3）1920捷克剧作家Karel Capek首次提出Robota一词 4）1950美国科幻作家Assimov,提出机器人三守则 5）1954美国人设计了第一台电子可编程机器人 6）1962美国GM公司使用全球第一台机器人Unimate
Robotics引论 1.1什么是机器人 1.1.2机器人的定义 美国机器人协会(RA)定义 日本机器人协会(JIRA)定义 中国机器人定义 国际标准化组织(|S0)定义 共同属性:1)代替人进行工作:像人一样使用工具 2)通用性 3)直接对外界做工作 2021/2/23
2021/2/23 3 Robotics引论 1.1什么是机器人 1.1.2机器人的定义 美国机器人协会（RIA）定义 日本机器人协会（JIRA）定义 中国机器人定义 国际标准化组织（ISO）定义 共同属性：1）代替人进行工作：像人一样使用工具 2）通用性 3）直接对外界做工作
Robotics引论 1.1什么是机器人 1.1.3机器人的进展 简单历史回顾 目前发展情况 1)机器人投资理论 2)日本成为机器人生产大国,美国为研究大国 3)机器人产业迅速发展 4)应用范围遍及各领域 5)机器人学兴起 6)机器人向智能化发展 2021/2/23
2021/2/23 4 Robotics引论 1.1什么是机器人 1.1.3机器人的进展 • 简单历史回顾 • 目前发展情况 1）机器人投资理论 2）日本成为机器人生产大国，美国为研究大国 3）机器人产业迅速发展 4）应用范围遍及各领域 5）机器人学兴起 6）机器人向智能化发展
Robotics i引论 1.2机器人的种类 1.2.1机器人的主要特点一通用性和适应性 通用性 versatility--可执行不同功能和完成不同 任务的能力 取决于其结构特点和承载能力 般自由度越多,通用性越强 适应性 adaptivity--主要指其对工作环境变化的 适应能力 需具有(1)传感与测量环境变化的能力 (2)分析任务和执行操作规划的能力 (3)自动执行指令能力 2021/2/23
2021/2/23 5 Robotics引论 1.2机器人的种类 1.2.1机器人的主要特点---通用性和适应性 • 通用性versatility---可执行不同功能和完成不同 任务的能力 取决于其结构特点和承载能力 一般自由度越多，通用性越强 • 适应性adaptivity---主要指其对工作环境变化的 适应能力 需具有（1）传感与测量环境变化的能力 （2）分析任务和执行操作规划的能力 （3）自动执行指令能力