第三章时域分析（续）给定稳态误差显然：0型系统和1型系统不能跟踪加速度信号，而2型系统在加速度信号下的e为一定值Kes若要求系统在加速度输入下的0，则系统须为3型或3型以上，即G（s）中至少应设置三个积分环节4、输入信号为阶跃、斜坡、抛物线迭加时：如：rt)ABtCURRENB用叠加原理有.eSrK.KIOK
▲显然：0型系统和1型系统不能跟踪加速度信号,而 2型系统在加速度信号下 若要求系统 4、输入信号为阶跃、斜坡、抛物线迭加时： 给定稳态误差（续） 第三章 时域分析
第三章时域分析（续）给定稳态误差O型000OOO1KB1型:e..口00000K-2型:e.00K.K可见，至少要采用2型，否则er
▲可见，至少要采用2型，否则 给定稳态误差（续） 第三章 时域分析