第六章系统校正6. 2常用校正装置及其特性6. 2. 1超前校正装置6. 2. 2滞后校正装置6.2.3滞后一超前校正装置CURRENO
6.2 常用校正装置及其特性 6.2.1 超前校正装置 6.2.2 滞后校正装置 6.2.3 滞后—超前校正装置 第六章系统校正
第六章系统校正6. 2. 1超前校正装置超前校正文称微分校正。走超前校正装置既可用无源网络组成，文可用由运算放大器加入适当电路的有源源超翰解网络：RZ1口R,CsZ,R,G.(s)Z,Z
6.2.1 超前校正装置 超前校正又称微分校正。超前校正装置既可 用 无源网络组成，又可用由运算放大器加入适当电路 的有源网络组成。 第六章系统校正 1、无源超前网络： Z2
第六章系统校正(续）超前校正装置R,R,(R,Cs1)G(s)RZ.Z2RRCsRRR2R,Cs1R2R,Cs1R2R, R,R,Cs 1R, R,R,设口1.TRCR, R,Ts则G(s)Ts0001
超前校正装置（续） 第六章系统校正
第六章系统校正对数频率特性：L（)20lg20lg1□?T220lgV1□?T2L()/dBA区,元000元转折频率1G1a[+20]OOT（)tanTtan201gaP(0)4特点：口0口000相位超前，故称超前校正Canad:装置
对数频率特性： 第六章系统校正 转折频率 特点: 相位超前，故称超前校正 装置
第六章系统校正（续）超前校正装置100可求得时的tan2V石则2可见：，在和的几何中点IsinL(w)/dB且有0sin101oga可见口口口口20lgaP(o)且L（m）口20lg20lg10log
由 可求得 时的 超前校正装置（续） 且有 第六章系统校正